據(jù)悉，這款智能機(jī)器人由諾亞機(jī)器人科技（上海）有限公司研發(fā)，得到了上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的服務(wù)和投資，將助力實現(xiàn)醫(yī)院的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
催生一批產(chǎn)業(yè)集群
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上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院作為上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺，在建立智能化技術(shù)平臺、可靠性技術(shù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)平臺的基礎(chǔ)上，培育機(jī)器人新型科技型企業(yè)，為已有的機(jī)器人企業(yè)賦能，打造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)圈，逐漸成為國內(nèi)外知名的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、服務(wù)和成果轉(zhuǎn)化高地。上電科集團(tuán)副總裁、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院董事長鄭軍奇介紹，平臺催生了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人就是其中的重點本土品牌企業(yè)。
在平臺的支持下，諾亞機(jī)器人深入醫(yī)院一線，持續(xù)不斷地開展技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品服務(wù)能力，成功研發(fā)出17款醫(yī)院物流機(jī)器人。它們已應(yīng)用于上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院、廣州市婦女兒童醫(yī)療中心等國內(nèi)上百家醫(yī)院，覆蓋21個醫(yī)院物流場景。此次，機(jī)器人功能型平臺和諾亞強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，利用3D激光立體眼航天科技，共同研發(fā)了新一代立體眼技術(shù)的醫(yī)院智能物流機(jī)器人。“這是個有國際視野和前瞻思維的舉措，是抓住關(guān)鍵技術(shù)原創(chuàng)性質(zhì)的突破。”
避障能力大幅升級
諾亞機(jī)器人董事長、首席產(chǎn)品官蔣化冰在發(fā)布會上，詳解“立體眼”的高精尖。“天問一號在距離火星地表100米時采用激光三維成像技術(shù)，對著陸區(qū)域進(jìn)行視場30度×30度的掃描，確認(rèn)了著陸點的安全性。我們公司研發(fā)的新一代機(jī)器人，也采用激光三維成像技術(shù)。與安裝二維激光雷達(dá)、深度相機(jī)的機(jī)器人相比，它的安全避障能力大幅提升。”
擁有“立體眼”，智能機(jī)器人在醫(yī)院里的避障能力大為升級，主要表現(xiàn)為“四個無懼”：無懼光照，而傳統(tǒng)的深度相機(jī)在陽光強(qiáng)烈時會拍攝模糊；無懼反光，而深度相機(jī)在反光條件下會出現(xiàn)識別錯誤；無懼暗光，夜晚也能“加班”工作；無懼懸空障礙物，這種障礙物正是二維激光雷達(dá)、深度相機(jī)的識別軟肋。
實時定位信息量提升
“出于對技術(shù)執(zhí)著的追求，諾亞新一代全院物流機(jī)器人全面升級多傳感器融合定位算法，在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了3D高精地圖建圖與定位，實時定位信息量提升了100倍。”蔣化冰說，憑借高精度的自主定位與超強(qiáng)的障礙物感知，基于業(yè)內(nèi)最豐富的醫(yī)院場景自主行駛數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)優(yōu)化算法，機(jī)器人可以更加從容應(yīng)對全院復(fù)雜行人場景，并高效安全通行。
自行駛、會爬坡、能開門、坐電梯……有了“立體眼”，5G物流機(jī)器人自如穿梭在醫(yī)院各區(qū)域，運(yùn)輸補(bǔ)液、口服藥、醫(yī)療器械、耗材、標(biāo)本、大宗物資、被服、餐飲、垃圾等繁重的體力活，有了得力新幫手。與此同時，諾亞機(jī)器人還研制出“智能蜂巢藥柜”，護(hù)士將這種藥柜塞入物流機(jī)器人體內(nèi)，機(jī)器人就能自主前往各個相關(guān)科室，完成藥品的準(zhǔn)確分發(fā)。據(jù)介紹，“智能蜂巢藥柜”采用特殊天線設(shè)計、超大識別范圍的RFID（電子芯片）技術(shù)，能識別液體、金屬等多種物質(zhì)，確保醫(yī)院物流的物資安全。
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鸚鵡螺工作室作者 ｜ 馬亞寧圖片 ｜ 采訪對象
編輯 ｜Amy
本文來源：新民晚報
