還有不到兩周
“首秀”成功萌動可愛
四肢矯健頭腦聰明
專項攻關智開新局
以“智聯世界 眾智成城”為主題的
2021世界人工智能大會將在上海舉行
這個展會上，觀眾將能看到
國內首款地下智能巡檢四足機器人
該四足機器人是由
國網上海電纜公司研制的
一款具備巡檢功能的仿生機器人
小名電力“黑背”
已于近日在500千伏電纜隧道內
完成了首次代人巡檢工作
“首秀”成功萌動可愛
咚——咚——咚——咚
近日，小“黑背”
一進500千伏虹楊電纜隧道
就邁開四腳向隧道縱深走去
有時抬頭挺胸大步流星
有時不緊不慢，東瞧瞧西望望
有時伸長脖子，駐足凝視……
其萌動神態，如遇水之魚
又似見到新奇世界而放飛心情的青蔥少年
“
當前位置500千伏虹楊隧道4號至5號豎井區間，智能巡檢四足機器人姿態穩定，電量充足，機械臂及搭載設備（紅外、可見光、環境監測傳感）等情況正常，速度0.2米/秒，已升起機械臂，并切換至接頭區域巡視模式……
”
令后臺電力作業人員盡收眼底的萌動中
“黑背”遇到防火門檻
就輕松“跨欄”
走到臺階前，能拾級而上
國網上海電纜公司介紹，“黑背”最新研制出來，是國內首款用于地下空間、實現電纜隧道無人巡檢和電纜狀態檢測功能的全地形行走四足機器人，近日在500千伏虹楊電纜隧道內的“首秀”，平穩往返了巡視數段防火分區，圓滿地完成了機器代人巡視任務要求。
四肢矯健頭腦聰明
在國網上海電纜公司看來，這個“黑背”“軀干強壯、四肢矯健、嗅覺敏銳、頭腦聰明”。它對于隧道內的高壓電纜及通道，具備健康狀況綜合判斷、全地形勘探、人機遠程交互、數據挖掘分析等全智能化運檢管控功能。
其中，可以靈活伸縮、自由旋轉的五自由度機械臂，搭載有視頻傳感器、紅外測溫儀和氣體檢測傳感器。相關智能傳感器監測到的信息，經清洗、分析、重組、整理后，不但能形成三維環境模型及地形概率地圖，實現導航規劃、自主避障等功能，也會實時展示在電纜監控平臺上，幫助運維人員精準把控電纜隧道中的狀況，初步實現全覆蓋、全識別、異常實時監測、無人化自主巡檢，還可以精準識別故障，實時告警設備缺陷，有效輔助人工運維作業。
而運維人員，在監控中心發送指令信息，就可以使四足機器人既可按照預設路線自動巡檢，也可根據現場情況臨時改變巡檢行進路線。
專項攻關智開新局
據了解，為研制“黑背”，國網上海電纜公司2020年就成立了專項課題組攻關，期間突破了四足機器人遠程控制、動作聯動等技術瓶頸，解決了四足機器人行進過程中易打滑、側翻等技術難題，并結合電力行業實際需求進行了二次開發和技術迭代。
根據目前測試情況，“黑背”可有效解決電纜隧道密閉空間內人員作業風險高，人工巡檢難以滿足城市高壓電纜數量快速增長等問題，有效減少隧道內高壓電纜線路及通道運檢成本，提高運檢質量。
國網上海電纜公司表示，接下來將繼續推動先進信息技術與設備運檢業務融合，推進典型業務場景落地，實現從傳統管理模式向數字化管理模式的轉變、從傳統運檢向數字化運檢方式的轉變，為開展電纜專業“數字化、智能化、全信息化”管控、促進輸電專業智能發展打開全新的局面。
金海岸工作室
作 者 | 羅水元
圖 片 | 采訪對象提供
視 頻 | 采訪對象提供
