美國陸軍研究實驗室近日發表的一篇論文提到，他們計劃制造一種腿式自主軍用機器人平臺，為戰場上的士兵提供新型支援。這方面的研究或將給陸軍車輛的研發帶來重大變革。
早在上世紀80年代，科學家們就發現了動物質量、速度和能量消耗之間的公式，據此研究出了新的適用于各種腿式、輪式和履帶式系統的新公式，但并沒有在腿式平臺方面進行深入研究，更沒有加以得用。陸軍研究實驗室最近結合公式數據及其相互關系發現，腿式系統能像輪式和履帶式平臺一樣高效。
實驗室首席科學家科特提到：“在未來無人戰斗載具和智能彈藥遍布的戰場上，步兵發揮的作用可能會越來越大，他們能從最雜亂的地形處行動，例如從山脈、茂密的森林和城市環境中發起進攻。因為這樣的地形能很好地遮蔽無人機，為士兵提供最好的掩護。但反過來說，在這種雜亂的地形中，步兵也需要在車輛的幫助下方便地進行機動。腿式車輛（可能是自動駕駛型）將起到很大的幫助作用。”
不過他也提到，腿式機器人現在面臨的問題之一就是能源效率低下，這限制了它們與士兵在戰場上的協作。但新事物總是面臨很多挑戰的，過去的30年里，美軍科學在研發自動駕駛車輛方面也是克服了重重困難。只不過現在腿式機器人平臺面臨的很多障礙還不明朗，眼前最大的障礙就是節能。因為士兵無法為耗能巨大的腿式機器人運送燃料或提供電池。
科學家們研究了地面移動系統在質量、能耗和速度方面的關系。最終發現地面移動系統的質量、速度和能耗關系是類似的，腿式、輪式和履帶式系統都適用于這種關系，也就是說腿式平臺能與輪式和履帶平臺一樣高效。
要研發腿式平臺，陸軍需制定遠大且可行的目標。這些目標不能根據目前的情況來定，因為這樣的研究可能會耗時數十年，軍事硬件和技術會都是不斷發展變化的。
