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          爬臺階、穿隧道 美媒:“機器狗”成美軍巡邏好幫手

             日期:2021-01-07     來源:TechEdge    作者:阿芬     評論:0    
          標簽: 機器狗 美國 軍事
            美國戰(zhàn)略之頁網(wǎng)站1月2日發(fā)表了題為《像狗一樣移動的機器人》的報道稱,美空軍正在為其安全部隊配備一種用四條腿移動的新型安全機器人。這款名為“愿景60”的“四足無人駕駛地面車輛”(Q-UGV)重43公斤,由電池驅(qū)動,續(xù)航里程大約為12公里,隨后需要返回充電站迅速充電。
           
           
            報道稱,這款機器人可以記住充電站的位置,即使后者移動了位置,它也會在電量低到只夠返回充電站時自行返回。
           
            “愿景60”機器人的移動速度可以超過每秒2米,在大約40秒內(nèi)可移動100米。它可以涉水,穿越雜草或隧道。如果翻倒了,還可以自己翻過來。爬臺階不成問題,還接受過探索洞穴和無照明礦井的測試。它的主要傳感器是一個晝夜攝像頭,能以高速傳送實時視頻
           
           
            報道稱,“愿景60”用四條腿底部的攝像頭和傳感器提供足夠的信息來四處移動,就像真正的狗一樣。它的軟件利用攝像頭來探測各種類型的障礙物,并執(zhí)行預(yù)先編程的動作來應(yīng)對這些障礙物。
           
            報道稱,操作員可使用一臺類似手機的便攜設(shè)備來操控附近的一個“愿景60”機器人,也可以通過同樣的鏈路遠程操控多個機器人。如果“愿景60”正在與某個人(訓(xùn)導(dǎo)員)合作,它會得到一個“跟隨我”的指令,并記住訓(xùn)導(dǎo)員,自動跟隨后者。一直在使用“愿景60”的美空軍安保人員將它稱作“狗”,并在巡邏時使用它。就像真正的狗(警犬)一樣,如果發(fā)現(xiàn)闖入者,訓(xùn)導(dǎo)員可以指派“愿景60”追蹤其中一個目標,而訓(xùn)導(dǎo)員可以追蹤另一個目標并要求支援。美空軍目前正在北美的一處基地測試多個“愿景60”機器人,如果該基地的安全部隊認為廣泛使用它們是值得的,美空軍將采購更多這種四足安全機器人。
           
           
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