在2018年底,Space X開(kāi)始增加他們?cè)诓┛ㄆ婵ㄟ@個(gè)安靜小鎮(zhèn)上的活動(dòng),很明顯這就是他們將要開(kāi)始建造,和測(cè)試他們的大型飛船火箭的地方。
在過(guò)去的幾年里,Space X雇傭了數(shù)百名新員工,來(lái)創(chuàng)建一條24小時(shí)的生產(chǎn)線,但是Space X的一名“新員工”,讓所有人都大吃一驚。
在發(fā)射地點(diǎn)周?chē)瑢?duì)一艘飛船原型進(jìn)行了壓力測(cè)試后,人們開(kāi)始注意到上面寫(xiě)著宙斯(Zeus)這個(gè)名字的大狗屋,發(fā)射區(qū)被液態(tài)氮云覆蓋,霧中出現(xiàn)了一個(gè)黃色的身影,這個(gè)小家伙就是波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)生產(chǎn)的機(jī)器狗。
Space X用這只狗做了什么?以及類(lèi)似的機(jī)器人在首次載人火星任務(wù)中,起到了怎樣的關(guān)鍵作用?
在過(guò)去的幾年里,Space X一直在快速測(cè)試他們的飛船原型,這包括給巨大的燃料箱裝滿高壓氣體,以測(cè)試燃料箱能否安全保持目標(biāo)壓力。
在這些測(cè)試中,對(duì)Space X公司來(lái)說(shuō),把壓力推到火箭斷裂之前是很常見(jiàn)的事,如果火箭完全由甲烷和液氧燃料,結(jié)果可能是災(zāi)難性的。
所以一旦測(cè)試開(kāi)始,整個(gè)發(fā)射場(chǎng)都需要清理,穿過(guò)博卡奇卡的公共道路需要關(guān)閉,包括Space X的工作人員在內(nèi),任何人都不得進(jìn)入發(fā)射場(chǎng)至少一英里的范圍內(nèi)。
這對(duì)Space X來(lái)說(shuō)并不理想,因?yàn)橐_認(rèn)發(fā)射臺(tái)是否安全,需要幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間,在這段時(shí)間里,Space X錯(cuò)失了很多數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以幫助他們了解火箭是如何失敗的。
為了最大化從這些測(cè)試中獲取數(shù)據(jù),Spacex買(mǎi)下了這只機(jī)器狗,它非常敏捷,可以爬樓梯,可以應(yīng)對(duì)最?lèi)毫拥牡匦巍?/span>
還裝載了攝像頭、傳感器和強(qiáng)大的電動(dòng)馬達(dá),它可以利用它的視覺(jué)四處走動(dòng),足以克服普通輪式機(jī)器人難以克服的障礙。
它還可以被遠(yuǎn)程控制,遵循設(shè)定在記憶中的特定路線前進(jìn)。
第一次對(duì)這只機(jī)器狗的測(cè)試,是Space X在發(fā)射場(chǎng)測(cè)試一艘飛船的原型,由于故障產(chǎn)生了一個(gè)巨大的液氮云團(tuán),并在發(fā)射場(chǎng)停留了一段時(shí)間。
在液氮云團(tuán)中能見(jiàn)度很低,有人看到機(jī)器狗在檢查原型的殘骸和周?chē)膮^(qū)域,它很可能在各種傳感器上安裝了攝像頭,以探測(cè)附近燃料管道的氣體泄漏。
通過(guò)攝像機(jī),Space X公司了解了火箭是如何失靈的,需要做些什么來(lái)清理發(fā)射臺(tái),以及修復(fù)燃料系統(tǒng)的任何故障。
這使得Space X公司能夠在每一個(gè)原型機(jī)之間不斷改進(jìn)他們的飛船火箭設(shè)計(jì),讓機(jī)器狗出現(xiàn)在事故現(xiàn)場(chǎng)就可以做到這一點(diǎn)。
如果Space X能在地球上使用這樣的機(jī)器狗,它們可能在我們最終將人類(lèi)送上火星時(shí)也很有用,Space X的第一次火星之旅,幾乎肯定會(huì)在沒(méi)有人類(lèi)的情況下完成,計(jì)劃是派遣多艘星際飛船到火星表面,提供足夠的物資和技術(shù)來(lái)建立基地,并執(zhí)行采礦、水和甲烷等任務(wù)。
Space X可以讓一組類(lèi)似的機(jī)器人,來(lái)處理大量的安裝工作,盡管大部分的重型搬運(yùn)工作,可以由星際飛船自帶的吊車(chē)來(lái)完成,但其中很多工作需要更精確、更細(xì)致的操控。
火星機(jī)器人最常見(jiàn)的設(shè)計(jì),一直是帶輪子的交通工具,但像機(jī)器狗這樣的四條腿機(jī)器人,在跨越火星表面的大石頭,等障礙物方面,有著巨大的優(yōu)勢(shì)。
不過(guò)它只是為在地球上工作而設(shè)計(jì)的,機(jī)器狗的溫度范圍只有45度到零下20度,但也許在未來(lái),Space X可以與波士頓動(dòng)力公司合作,為火星表面設(shè)計(jì)一個(gè)特殊版本的機(jī)器狗。
控制火星上機(jī)器人的一個(gè)大問(wèn)題是時(shí)間延遲,因?yàn)橄蚧鹦前l(fā)送數(shù)據(jù)需要大約14分鐘,控制像“好奇號(hào)”漫游車(chē)這樣的機(jī)器人,是一個(gè)非常緩慢的過(guò)程。
“好奇號(hào)”每天只能行進(jìn)100米左右,而且每個(gè)動(dòng)作都必須精心計(jì)劃,對(duì)于火星上的觀測(cè)點(diǎn)來(lái)說(shuō),最有用的方案是幫助人類(lèi)在火星表面生存,而機(jī)器狗在火星上的觀測(cè)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)控制,這樣設(shè)備就可以安裝起來(lái),而不會(huì)受到火星惡劣大氣的影響。
一旦我們最終將人類(lèi)送上火星,它們將能夠以比目前占據(jù)這個(gè)星球的漫游車(chē),以更高的速度記錄和處理信息。
但正如Space X公司所表明的,人類(lèi)有其局限性,似乎我們的未來(lái)太空飛行之旅不會(huì)獨(dú)自完成,而是與我們的機(jī)器人朋友攜手。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),我們還需要培養(yǎng)下一代工程師、技術(shù)人員和科學(xué)家。








