12月8日，記者從國家能源集團獲悉，由該集團江蘇諫壁電廠主導研發的科技項目《大型鍋爐水冷壁智能化檢修平臺及關鍵技術研究》在該廠水冷壁順利通過現場應用驗收。該項目是行業首創研發的綜合智能化檢修機器人平臺，也是國內首次將堆焊修復技術應用于鍋爐水冷壁的檢修過程。
項目主要用于鍋爐水冷壁無損檢測、焊接維修等工程實踐。項目基于視覺技術開發的檢測技術，可以快速檢測水冷壁的變形情況，并對局部表面宏觀缺陷進行自動化識別和定位。
項目基于人—機交互式機器人、遠程通信和遙感、視覺檢測等技術，可機器人處理水冷壁現場智能化檢修工作。該機器人能夠在水冷壁的垂直和水平方向實現快速、穩定和安全的移動;通過定位傳感技術，機器人平臺能夠對所處的位置進行智能化感知。同時，通過搭載在機器人底盤上清洗模塊、檢測模塊、打磨模塊和焊接模塊，實現高壓清洗功能、視覺檢測功能、測厚功能、打磨功能和焊接功能，并通過快速接口實現不同模塊之間的快速切換和牢固連接。(張禹 記者 陸成寬)
