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          以昆蟲為靈感 科學家開發出半軟體 “柔性骨骼 ”機器人

             日期:2020-04-10     來源:cnBeta.COM    作者:阿芬     評論:0    
          標簽: 柔性 機器人
            軟體機器人有很多可取之處,比如說能夠擠過縫隙,或者被人踩在腳下時得以“存活”。而到目前為止,它們通常都是一次性手工組裝的。不過,由于一種新制造方法的出現,這種情況可能會有所改變。
           

           
            這項技術由加州大學圣迭戈分校的科學家開發,其靈感來自于昆蟲的“外骨骼”。雖然我們可能會認為這些“外骨骼”就像一副盔甲,但事實上,它們在某些地方是剛性的(用于結構支撐),而在另一些地方則是柔性的(用于彈性和機動性)。
           
            加州大學圣迭戈分校的系統同樣生產出了所謂的 "柔性骨骼",將剛性和柔性結合在一起。這是通過將聚合物層3D打印到薄而有彈性的聚碳酸酯板上的方式實現的。通過調整打印過程,可以使聚合物在需要的地方變得柔性--因此它可以與聚碳酸酯基體一起彎曲--但在其他地方則表現出不同程度的剛性。
           
            據報道,使用普通的3D打印機可以制作出一個小型的柔性骨架,"成本只有制作這種結構所需的一小部分"。然后,這個骨架底座可以與類似樂高的電子元件配對,形成一個完整的機器人。
           

           
            目前,打印和組裝這樣的機器人只需不到兩個小時。盡管如此,科學家們現在正在開發一條完全自動化的裝配線,用于制造整個 "成群 "的機器人,這些機器人將共同完成在災難現場搜尋幸存者等任務。"我們希望這些柔性骨骼能夠導致創造出一類新的軟性的、受生物啟發的機器人,"該研究論文的資深作者Nick Gravish教授說。"我們希望讓全世界的研究人員更容易制造出軟體機器人。"
           
            這篇論文最近發表在《軟體機器人學》雜志上。
           
           
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