一根細細的導絲通過遙控進入“血管”,導絲上集成的傳感器將“患者”端的信息實時反饋,輔助醫生進行手術的遙控操作。
中科院深圳先進院周壽軍研究員領導的介入機器人團隊,通過AI和VR技術,為醫生重構虛擬復雜的三維血管系統,術者能夠看到術中血管造影實時信息,對手術刀頭(導絲/導管末端)的局部細節清晰展現,方便醫生選擇個體患者的血管分支并對血管管壁進行分析,從而完成介入手術規劃。
“這套手術機器人就是醫生的‘眼’、‘手’和‘腦’。”周壽軍表示,醫生使用這套系統能夠從傳統手術中解放出來,提高工作效率,提高手術成功率,專業醫生只需兩個月培訓就可以操作。據悉,該產品填補國內空白,有望在兩三年后進入醫院投入使用。 記者 聞坤 攝









