大腿根疼、臀部疼，走不了遠(yuǎn)路、上下樓困難，甚至無法坐車、如廁……如果出現(xiàn)這些癥狀，您可要擔(dān)心自己的“胯骨軸”了。
隨著中國(guó)人口老齡化進(jìn)程加快，髖關(guān)節(jié)疾病發(fā)生率明顯升高。除了傳統(tǒng)的人工置換手術(shù)之外，在歐美發(fā)展成熟的Mako機(jī)器人引入國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)已滿兩年，可以微創(chuàng)的方式大幅規(guī)避傳統(tǒng)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，降低關(guān)節(jié)脫位風(fēng)險(xiǎn)，改善長(zhǎng)短腿問題。
中老年“頭號(hào)骨科病”
60歲以上女性居多
人們所說的“胯骨軸”學(xué)名叫髖骨。包含髖骨在內(nèi)的髖關(guān)節(jié)，主要負(fù)責(zé)日常功能性活動(dòng)，比如步行、跑步、爬樓梯、從坐姿到站立等。髖關(guān)節(jié)疼痛就會(huì)限制這些再簡(jiǎn)單不過的日常活動(dòng)。
在中國(guó)，髖關(guān)節(jié)疼痛已經(jīng)成了困擾中老年的“頭號(hào)骨科病”，患者以女性和年齡60歲以上人群居多。長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)損傷也可能會(huì)導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)疼痛的“后遺癥”。
北京和睦家醫(yī)院骨科主任路繼科介紹，在國(guó)內(nèi)，髖關(guān)節(jié)疾病中，骨性關(guān)節(jié)炎及股骨頭壞死這兩類疾病的發(fā)病率較高。其中，髖關(guān)節(jié)股性關(guān)節(jié)炎高發(fā)于60歲以上人群，該年齡段人群髖關(guān)節(jié)發(fā)生退行性病變，特別是年輕時(shí)運(yùn)動(dòng)量強(qiáng)度高、活動(dòng)量大者，髖關(guān)節(jié)產(chǎn)生慢性損傷，發(fā)病幾率更高。患者癥狀表現(xiàn)為走路走不遠(yuǎn)，股骨頭痛，腿沒勁，大腿僵硬，無法穿鞋、穿襪子、剪腳趾甲，坐車、如廁都有困難。
股骨頭是髖關(guān)節(jié)的一部分，股骨頭壞死的患者年齡呈現(xiàn)年輕化趨勢(shì)，多發(fā)于中年人。飲酒過度及濫用激素藥物是股骨頭壞死最常見的致病原因：由于長(zhǎng)期大量酗酒會(huì)導(dǎo)致股骨頭血液循環(huán)終止、壞死，而濫用激素藥物則會(huì)引起股骨頭壞死的并發(fā)癥。“我見過最年輕的病例只有30多歲，因?yàn)榻K日飲酒，兩側(cè)股骨頭全部壞死。”
髖關(guān)節(jié)疾病的治療從非手術(shù)治療做起。如果在專業(yè)醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行了藥物、運(yùn)動(dòng)、水中康復(fù)治療，甚至PRP技術(shù)治療之后，癥狀還是沒有緩解，就需要考慮手術(shù)治療，即“髖關(guān)節(jié)置換術(shù)”。
規(guī)避傳統(tǒng)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)
微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)可改善長(zhǎng)短腿
路繼科介紹，傳統(tǒng)的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)相對(duì)機(jī)器人手術(shù)切口較大，并且置換關(guān)節(jié)的位置主要靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)判斷。一般術(shù)前會(huì)告知患者，做完手術(shù)，髖關(guān)節(jié)大概有3%到5%的可能性會(huì)脫位。另外，還可能會(huì)出現(xiàn)大概一英寸（約等于2.54厘米）左右的長(zhǎng)短腿。據(jù)骨科文獻(xiàn)介紹，如果腿長(zhǎng)出來少于一英寸，都可以墊鞋墊來解決，但還是會(huì)給患者生活帶來不便。
而機(jī)器人手術(shù)治療可以規(guī)避上述兩個(gè)問題。患者已經(jīng)確診為有髖關(guān)節(jié)的骨性關(guān)節(jié)炎或者炎癥性病變，比如說風(fēng)濕、類風(fēng)濕、強(qiáng)直性脊柱炎造成的關(guān)節(jié)炎，或者是由于其他的骨頭無血壞死造成的關(guān)節(jié)炎的前提下，就可以進(jìn)行Mako機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。北京和睦家醫(yī)院骨科引進(jìn)Mako機(jī)器人手術(shù)已有兩年，完成的手術(shù)案例均取得了較好效果。其優(yōu)勢(shì)包括：
預(yù)先計(jì)劃、一次完成：機(jī)器人手術(shù)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)已預(yù)先計(jì)劃好，將通過特定的CT掃描，把信息輸送到電腦里面，醫(yī)生在術(shù)中進(jìn)行指導(dǎo)，操作由機(jī)器臂來完成。
傳統(tǒng)手術(shù)中，要從小到大慢慢來試髖臼的尺寸；而機(jī)器人手術(shù)在術(shù)前已經(jīng)計(jì)劃好，一次性就可以完成。所以，雖然術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，但手術(shù)過程卻更加順暢。如果需要修正數(shù)據(jù)，機(jī)器人也可以很快地更改計(jì)劃。
損傷小、恢復(fù)快：傳統(tǒng)手術(shù)中，一旦操作有偏差，就會(huì)損傷到周圍的組織，從而導(dǎo)致較長(zhǎng)的手術(shù)恢復(fù)期。而機(jī)器人做手術(shù)的區(qū)域就是機(jī)器臂能夠到達(dá)的位置，不需要過度地去解剖和牽拉，盡量少地?fù)p傷周圍的組織、肌肉、韌帶。手術(shù)對(duì)軟組織損傷比較小，術(shù)后恢復(fù)也就比較好。
兩條腿誤差控制在3毫米以內(nèi)：由于在術(shù)前已經(jīng)設(shè)計(jì)好兩條腿一樣長(zhǎng)，術(shù)中經(jīng)過醫(yī)生的調(diào)節(jié)，實(shí)際誤差能控制在1到3毫米左右，比傳統(tǒng)手術(shù)中的兩厘米要小很多了。正常人中15%到20%的人的雙腿可以有7毫米的長(zhǎng)短差。因此，如果做完關(guān)節(jié)置換以后只有一兩毫米、兩三毫米的長(zhǎng)短不同，是感覺不到的。
關(guān)節(jié)脫位率降低：傳統(tǒng)手術(shù)中，如果術(shù)中假體位置不對(duì)或者有其他影響因素，可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)脫位。但通過Mako機(jī)器人完成的手術(shù)，脫位率有所降低。在假體對(duì)合特別好的情況下，理論上壽命也比對(duì)合不好的假體壽命要長(zhǎng)。
高精度機(jī)器人技術(shù)成熟
效果“無限接近于原廠”
北京和睦家醫(yī)院院長(zhǎng)盤仲瑩將Mako機(jī)器人手術(shù)比作汽車通過精密儀器設(shè)備換胎：“雖然人工換胎用老師傅的手眼也能達(dá)到80%到85%的準(zhǔn)確率，但儀器換胎能無限接近于原廠。”隨著中國(guó)人口老齡化的發(fā)展，可預(yù)見到髖關(guān)節(jié)疾病給人們生活帶來的問題將越發(fā)明顯，更高精度的醫(yī)療需求隨之而來。
當(dāng)然，引進(jìn)新的技術(shù)并非越新越好，更不是聽起來越“酷炫”越好。“縱觀醫(yī)學(xué)發(fā)展的歷史，不少專業(yè)和學(xué)科領(lǐng)域，某些流行一時(shí)的技術(shù)，過了幾年以后，去掉泡沫，只留下一地雞毛和不少失敗的案例，而這些是以人的損失、痛苦甚至生命為代價(jià)的。”盤仲瑩表示，和睦家引進(jìn)新的醫(yī)學(xué)技術(shù)時(shí)，首先會(huì)由倫理學(xué)會(huì)介入，評(píng)估該技術(shù)在歐美國(guó)家是不是成熟的產(chǎn)物：在當(dāng)?shù)厥欠褚呀?jīng)印證，是否可查到大量文獻(xiàn)及案例來證明其醫(yī)學(xué)效果及安全性，帶來的風(fēng)險(xiǎn)和收益有哪些，對(duì)患者的生活質(zhì)量是否有明顯的改善和提高。“可以說，歐美的成熟技術(shù)是我們引進(jìn)新技術(shù)的隱性標(biāo)準(zhǔn)。”
此外，在當(dāng)前的疫情背景下，包括達(dá)芬奇機(jī)器人、Mako機(jī)器人在內(nèi)的微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用將更為廣泛。因?yàn)槭中g(shù)創(chuàng)傷小、恢復(fù)快，可以大幅壓縮患者在醫(yī)院的停留時(shí)間，降低被感染風(fēng)險(xiǎn)。微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)值得大眾更為廣泛關(guān)注。
文/本報(bào)記者 陳斯
