靈心巧手完成數億元A輪融資，引領高自由度靈巧手具身智能技術革命

「靈心巧手」完成數億元A輪融資，作為目前全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的具身智能企業，正加速推動具身智能進入工業與生活的實際場景。

linker Hand L30腱繩靈巧手

2025年10月24日（北京），全球高自由度靈巧手領軍企業——靈心巧手（北京）科技有限公司（下稱：靈心巧手）正式宣布完成數億元 A 輪融資。本輪融資由京國瑞管理公司和博佳資本領投，國中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、江金卓越基金、弘頤基金等知名機構聯合投資，老股東螞蟻集團繼續加注。作為目前全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的具身智能企業，此次融資將幫助靈心巧手加速量產能力升級、加快全場景技術研發與全球化布局，進一步強化在高自由度靈巧手領域的領軍作用。

靈心巧手以「靈巧手 + 云端智腦」為核心戰略，打造了「靈巧手（微型減速器和執行器）—具身數據采集系統—靈巧操作模型」的全棧自研體系，技術實力與市場表現雙領先：

linker Hand系列靈巧手：全球高自由度靈巧手標桿

作為靈心巧手核心產品序列，linker Hand系列靈巧手實現了技術引領與商業量產的雙向突破：科研版最高達42個自由度，每根手指可獨立實現9個自由度及360度旋轉，實際性能與壽命表現遠超海外知名大廠產品；linker Hand L30作為靈心巧手最新腱繩靈巧手產品，擁有22個自由度、20kg最大負載，以及重復定位精度±0.2mm的強大表現，適配精密制造、醫療輔助等各類復雜場景。同時，linker Hand系列靈巧手完成了對腱繩、直驅、連桿等多種驅動方案的全覆蓋，新晉產品linker Hand L6配備自研的“超強電缸”，能夠滿足工業場景下大負載、高速度的嚴苛需求。linker Hand O6則完成了輕量與強力的完美融合，在50kg的驚人負載能力下達成了370g的目前全球量產最輕靈巧手成就。

linker Hand L20操作手機

在成本與耐用性上，linker Hand系列產品的性能與壽命領先全行業，多款產品經歷碰撞、墜落等嚴苛工況測試。linker Hand系列中最低售價僅為6666元，擊碎靈巧手普及門檻，從普及應用到工業應用再到尖端科研，為全行業提供不同價位段的完善產品選擇。目前linker Hand系列月訂單已突破千臺，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上。

linker Hand L20登上央視一套《中華考工記》

Open TeleDex 遙操作系統：具身智能的 「神經橋梁」

針對當前具身智能行業的數據基礎和采集困境，靈心巧手創新性地推出Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統，構建了一個支持任意外接設備（遙操手套、VR、外骨骼等）、任意機械臂（睿爾曼、松靈、UR、宇樹等）、任意靈巧手的「TripleAny」——「三重任意」的開放式遙操作體系，全面重構了遙操作系統從架構到體驗的全過程，幫助操作者自由搭配數據采集設備和機械臂、人形機器人上肢，組成遙操作工作站，真正實現了硬件設備的“即插即用”與“自由組合”。

Open TeleDex支持的部分機械臂

Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統一方面實現了深度優化的實時數據流協議，壓縮數據采集、傳輸與解析的耗時，將端到端延遲穩定控制在亞百毫秒級；另一方面則采用了創新的自適應運動映射算法，自主智能識別運動學參數，自動完成“人類-機器人”的關節空間映射，縮短部署時間。最后，通過硬件無關的架構設計實現了廣闊的靈活性與未來適應性，能夠快速兼容未來出現的新興硬件設備。

Dex-Serl 真機強化學習框架 突破邊界

當前具身智能界的主流靈巧操作項目均以夾爪作為執行基礎，難以滿足基于靈巧手的下一代靈巧操作需求，具身智能界亟需面向靈巧手的全新模型訓練方案。經過對Serl、HIL-Serl等著名項目的潛心研究，并結合多年靈巧手研發生產一線經驗，靈心巧手推出Dex-Serl真機強化學習框架，創新性地引入末端力覺感知，從而提高靈巧操作訓練時的反饋裝置靈活度，將Serl方案中碰撞、操作的力檢測與控制成功擴大到非力控機械臂，極大地擴展了靈巧操作訓練的設備寬容度。

此外，過往方案中采用人類反饋作為訓練的「矯正源」，靈心巧手引入自動化輔助動作算法對人工輔助進行替代，搭建了「視覺+末端力覺+自動化輔助動作」的全新結構，極大地提升了靈巧操作模型訓練的自動化程度。在高度簡化訓練流程的同時仍舊保持了高水平的訓練效果，操作精度達亞毫米級，操作成功率最高可達100%，能夠滿足工廠裝配等高精高可靠性高效率場景需求。

Dex-Serl真機強化學習框架實機演示

隨著具身智能產業發展深化，靈心巧手憑借深厚產品技術實力持續收獲廣泛關注：2025全球首屆人形機器人運動會開幕式，靈心巧手鋼琴機器人與演奏家段俊共同演奏《歡迎來到碳基生命的世界》；作為具身智能企業杰出代表，靈心巧手兩次受到央視一套《中華考工記》節目邀請，與周深共跳手勢舞，與民眾“隔空同唱”《歌唱祖國》共慶國慶，登上微博熱搜；收獲人民日報頭版頭條《逐新向高，創新場活力充沛（年中經濟觀察）》文章報道，并在今年早些榮登2025北京電視臺春節聯歡晚會。在具身智能行業內靈心巧手同樣影響深遠，陸續出席了IROS 2025、HICOOL 2025、2025北京機器人文化節、CCF中國智能機器人學術年會、2025 Inclusion 、第二屆中國人形機器人與具身智能產業大會等行業盛會，為具身智能業內資深從業者和關注具身智能發展的廣大民眾帶來了十足的科技震撼。

《人民日報》、CCTV 1 等媒體報道

靈心巧手登上《世界機器人大會》開幕式

靈心巧手現已建立數百人的產研團隊，匯聚了來自智源研究院，小米等知名企業和機構的技術骨干，服務超100家頭部企業及機構，產品已被斯坦福、劍橋、清華北大等多個實驗室，榮耀、中興、美的、富士康等多個公司使用。榮獲2024年中關村仿生機器人大賽靈巧手賽道第一名，入選「2025中國具身智能企業 TOP10」和福布斯「Forbes Asia 100 to Watch」等權威榜單，收獲來自社會各界的廣泛認可。

靈心巧手部分已獲榮譽

靈心巧手團隊組建于2018年，專注于具身智能末端執行器及相關技術和設備研發，構建了以linker Hand系列靈巧手為核心的完整生態。依托此次融資，靈心巧手將加速量產能力升級、全場景技術研發與全球化布局，進一步鞏固其在具身智能末端執行器（靈巧手）領域和靈巧操作數據及模型的龍頭地位。