2025年10月15日，MPS人形機器人解決方案媒體發布會在上海順利召開。MPS模擬產品線總監瞿松帶大家縱覽人形機器人從技術萌芽到智能革命的演進歷程，深度剖析當前機器人應用面臨的動態平衡、環境感知與實時決策、能耗與制造成本等核心挑戰，同時揭曉了MPS針對人形機器人應用難題推出的高性能電機驅動、高精度傳感器、驅控一體式電機等多款新產品，并詳細解析產品特性與技術優勢。
當前人形機器人產業雖呈現加速發展態勢，宇樹、智元等企業已推出具備強運動能力與交互能力的產品，但核心部件成本高昂、運動能力與穩定性不足、環境感知精度有限等問題仍制約行業發展。靈巧手、關節模組等關鍵部件成本占比居高不下，而傳統驅控系統在復雜場景下的響應速度與控制精度也難以滿足類人化需求。針對這些痛點，MPS推出了人形機器人解決方案，除了會考慮定義產品的“殺手锏”功能，還會統一產品開發路線和整體芯片生態系統，精心設計產品使其具備更高的安全性、可擴展性和可靠性，從而幫助人形機器人制造商實現其具身智能的目標。
在電機驅動領域，MPS推出兩款針對性芯片破解運動控制難題。MP(Q)6547A驅動器芯片覆蓋4V至32V寬電壓范圍，內部集成6個低內阻MOSFET，連續輸出電流可達3A，峰值電流6A，足以支撐機器人關節的靈活運動。該芯片配備欠壓、過壓、過溫、過流四重保護機制，采用3mm×4mm QFN-18封裝，通過可潤濕側翼設計提升散熱性能與焊接可靠性，大幅縮減PCB占板面積。針對低功耗場景打造的MP6543芯片則聚焦3V至12V電壓區間，集成雙向電流檢測放大器與3.3V LDO調節器，支持霍爾信號輸入與多種控制模式，QFN-24封裝設計同樣適配狹小安裝空間。
傳感器技術作為機器人精準交互的核心，MPS推出兩款高精度角度傳感器實現感知升級。基于磁阻效應的MA600A TMR傳感器，未經校準精度已小于0.6度，校準后誤差可控制在0.1度以內，無噪聲分辨率達12至15位，12kHZ高帶寬確保實時信號反饋。該傳感器支持SPI、ABZ等多種通信接口與菊花鏈配置，3mm直徑的QFN-16封裝可輕松嵌入靈巧手關節，為物體抓取等精細操作提供精準角度反饋。針對復雜電磁環境，差分傳感器MA900通過多點采樣與差分測量技術抵消雜散磁場干擾，支持3V至5V寬電壓輸入與七種通信協議，搭配故障檢測功能，為工業等復雜場景提供穩定感知保障。
MA900應用框圖
MA600A應用框圖
面向未來類人化發展需求，MPS推出"MCU+驅動+功率器件"三合一合封方案，將ARM Cortex-M架構MCU、電機驅動IC與功率器件集成封裝，內置FOC控制等算法，實現電流、速度、位置三環閉環控制，響應時間不足1ms。該模組采用3D堆疊與倒裝工藝，典型產品直徑僅12mm，可廣泛應用于手指、頸部等狹小關節，在提升系統可靠性的同時降低BOM成本。
在具身智能這場競賽中，MPS通過“芯片+算法+系統”三位一體創新，為人形機器人客戶提供安全、可擴展、高性價比的底層動力解決方案，幫助客戶成功且快速地開發安全、可擴展、可靠的解決方案。
作為一家全球領先的半導體供應商，MPS憑借敏銳的洞察力和豐厚的經驗可以滿足人形機器人客戶的各種要求。我們的內部工藝技術持續領先于競爭對手，如今已從電源產品擴展到精密模擬領域，在應用方面亦是從IC拓展到整個人形機器人應用領域。
