在2025年度的臺北國際電腦展盛會上，英偉達公司CEO黃仁勛揭曉了一項重大進展：該公司正全力推進機器人技術的革新，并正式推出了Isaac GR00T N1.5版本人形機器人基礎模型。黃仁勛將其譽為“引領下一代工業革命的關鍵基石”。
GR00T N1.5版本的核心優勢在于其前所未有的訓練效率提升。傳統上，人工數據采集往往需要接近三個月的漫長周期，而新模型通過引入GR00T-Dreams工具，能夠自動生成合成數據，從而將開發周期縮短至驚人的36小時，有效打破了人形機器人發展的數據瓶頸。
GR00T-Dreams的工作原理尤為獨特：它首先對Cosmos Predict世界模型進行微調，使其能夠僅通過單張圖像就生成多環境任務演示視頻。隨后，從這些視頻中提取“動作tokens”，用于機器人的訓練。這種“AI生成AI訓練數據”的創新模式，使得機器人在學習新行為時，不再依賴耗時且成本高昂的實體測試。
實際測試顯示，GR00T N1.5模型在新環境適應性、工作空間配置以及指令識別能力上均實現了顯著提升。這一進步無疑為人形機器人的廣泛應用鋪平了道路。
目前，波士頓動力、Agility Robotics以及富士康等行業領軍企業已經接入NVIDIA Isaac平臺，共同推動機器人技術的進一步發展。為了滿足這些企業的開發需求，英偉達還同步推出了Cosmos Reason世界模型和Isaac Sim 5.0開源仿真工具。英偉達還與思科、戴爾等廠商合作，推出了RTX PRO 6000工作站，為機器人開發提供了強大的硬件支持。
