2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松賽場上，一幕奇異畫面引發全民熱議：人類選手與雙足機器人并肩起跑。這場“人機共跑”的盛宴背后，人類陪跑員的存在意義何在呢？
陪跑員首先是硬件“急診科醫生”。人形機器人關節電機在持續高負荷運轉下，溫度會飆升至120℃以上。若沒有陪跑員實時監測，可能引發電路短路甚至起火。
陪跑員其次是算法“戰術參謀”。機器人佩戴的12個傳感器每秒采集2000組數據，陪跑員通過觀察機器人姿態與算法預測的差異，為后續模型訓練提供“人類視角”的修正建議。
陪跑員也是能量“移動充電寶”。比賽要求機器人背負電池重量不得超過體重的15%（約5公斤），導致續航普遍不足15公里。陪跑員需在途中進行“閃電換電”，要求在90秒內完成。
人形機器人技術的真實困境首先表現在硬件極限上。“鋼鐵之軀”的關節比人類脆弱許多，在應對馬拉松賽道的14個急轉彎時，膝蓋部位承受的側向力高達1200N。
其次表現在算法困局上。從“學霸”到“路癡”的認知斷層常表現在地形誤判上，在
石板路與草地交界處，機器人通過視覺識別
地形準確率僅68%，遠低于人類（99%）。
最后還有機器人“疼痛”時的應急處理難題。某機器人因過熱發出類似人類呻吟的蜂鳴聲，引發爭議。賽事組委會緊急規定機器人故障時不得播放任何擬人化音效。
陪跑員的價值在本次賽事中顯露無疑。陪跑員發現人類在長跑中通過“前掌著地”可減少17%的沖擊力，該技術被轉化為機器人“彈性踝關節”算法，使續航里程提升8%。
賽事直播期間，“人形機器人散熱技術”相關專利查詢量暴漲300%，某上市公司股價因相關概念而漲停。清華大學、上海交大等高校開始增設“機器人馬拉松專項實驗室”。
