近日由復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院頭頸外科陶磊教授團隊攜手博恩思機器人團隊，實現醫工結合技術重大突破，在全球率先自主研發全新的經口機器人手術（TORS）。這一柔性機器人通過高靈敏度機器人手臂與精密手術器械，一解臨床桎梏。記者了解到，未來機器人手術應用成功后，將為患者提供更安全有效、個性化的治療方案，該技術突破也標志著國產機器人手術已實現?？苹?、精細化與智能化，為臨床帶來極大價值。
最尖端的機器人手術也避免不了技術盲區。早在2009年美國FDA批準達芬奇機器人經口進行口咽、喉以及下咽手術的應用，近年來手術領域逐漸擴大到咽旁、鼻咽以及顱底等解剖領域。但臨床操作發現，達芬奇SI/XI手術機器人為硬鏡系統，多個機械臂在狹窄口腔、咽喉通道內互相干涉，限制其在咽喉手術中的應用；而達芬奇SP手術機器人系統設計主要針對單孔泌尿外科手術，目前專項針對咽喉頭頸外科微創手術的柔性機器人，在全球范圍內均為空白。
我國頭頸部腫瘤患者眾多，技術空白亟待填補。陶磊告訴記者，此次醫工交叉是一次“跨地區、跨學科、跨領域”的合作，以我國臨床需求為核心，聚焦臨床醫學轉化。研制難點主要來自于準確定義臨床需求，提出針對性工程解決方案，完成概念驗證及優化方向。上述三個關鍵環節實現閉環、持續轉化，雙方完成大量模擬、反復實踐，最終創造出全新TORS機器人微創治療方案。
經口手術治療頭頸部腫瘤，特別是口咽、喉和下咽等難以觸及部位的腫瘤，因操作難度大、視野限制及解剖復雜，在臨床始終充滿巨大挑戰。而TORS經口手術機器人首次采用超精細柔性手術器械，能在咽喉等狹小空間內部精準操作，完成對良性及惡性病變的微創手術，創新了一種治療手段。此外，TORS系統還配備多種類型手術器械，可同時覆蓋口咽及咽喉部手術，突破了傳統微創外科手術空間與精度的局限，讓頭頸外科全科機器人手術變為可能。
據悉，在由復旦大學頭頸腫瘤（微創與機器人）臨床應用解剖實訓中心牽頭的首期Cadaver研究中，TORS機器人圓滿完成多項手術關鍵操作，充分驗證了其有效性，大幅降低了傳統經口手術對患者的頜面、口咽部及喉咽部軟組織創傷風險，同時還實踐了機器人多孔、單孔及經自然腔道協同控制，超精細柔性手術器械，柔性影像智能控制系統等多項人工智能外科新技術。
專家進一步解釋，以“柔性影像智能控制系統”為例，包括NBI（窄帶成像技術）可彎折柔性內鏡，手術醫生能精確定位、快速切換、協同控制柔性內鏡與多自由度精密柔性手術器械，完成一系列高難度手術操作。
業內人士評價：TORS機器人不僅為頭頸外科打開了新局面，極大推動了頭頸外科及相關學科的進步與發展，同時還為食道內鏡、支氣管鏡以及鼻咽鏡微創手術等多個臨床領域提供了全新治療手段與創新方向。
陶磊透露，未來眼耳鼻喉科醫院團隊與博恩思機器人團隊將依托前期國際化合作的基礎，圍繞TORS手術機器人的產業化落地，完成醫工結合交叉“最后一公里”。同時在中國、德國、美國以及印度等國家及地區開展臨床研究，技能培訓，衛生經濟學等多個領域的合作及推廣應用，早日成為國產高端醫療裝備新質生產力的“出海”踐行者。
本文作者：顧泳
