國產人形機器人邁出重要一步。2月22日，“人形機器人第一股”優必選發布了工業版人形機器人Walker S在新能源車廠的首次實訓視頻。視頻中，Walker S完成了對蔚來汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測，還以極其流暢、柔順的動作貼好了車標。在整個過程中，Walker S展示出精巧的身體控制能力，手部動作尤為靈巧。
隨著行業發展不斷提速，人形機器人正在加速走出實驗室。優必選相關負責人此前在接受上海證券報采訪時表示，當前人形機器人的發展進入了第四階段——隨著相關技術的發展與成熟，全球范圍內的多家企業開始加速投入人形機器人行業，人形機器人進入商業化的初級階段。“我們有望在不遠的未來看到更多商業化落地案例。目前，我們的人形機器人產品已經在工業制造場景及商用服務場景實現商業化落地。”
Walker S進廠“打工”
優必選此次發布的視頻雖僅有短短的49秒，但正如其所介紹的——“簡單的任務背后全是科技與狠活。”具體來看，Walker S可以對汽車車身的三處工藝進行質檢，并貼好車標。
一是對汽車前后門鎖的質檢，Walker S搭載了定制化AI質檢管理系統，可以對汽車門鎖進行實時圖像采集與傳輸。如果門鎖狀態無誤，Walker S會在系統上標注“OK”；二是安全帶檢測，Walker S可以將手部翻轉180度，下拉安全帶，完成6D位姿識別；三是對車燈蓋板進行質檢，Walker S同樣進行了實時圖像采集與傳輸。三處檢測完畢后，Walker S正式完成左車身質檢任務。隨后，Walker S走到車頭位置，雙手作業，以流暢、柔順的動作，精準貼好車標。
在圍繞汽車的移動過程中，Walker S可以做到精確定位，在車身對應位置快速啟停。同時，通過多模態傳感器融合感知，Walker S可以做到3D導航與避障。
人形機器人加速商業化
在產品雛形逐漸清晰后，如何讓人形機器人走出實驗室，探索出可復制、可持續的商業化路徑，無疑是當下所有主機廠最重要的任務。
優必選創始人、董事長兼CEO周劍曾透露，已經在跟多家新能源汽車制造廠接觸，2024年會有更多工業制造客戶的消息。此次出現在優必選最新視頻里的是蔚來汽車。
周劍曾在世界機器人大會演講時稱，優必選主要深耕人形機器人的三大應用場景，包括工業制造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解脫出來。
這一想法與特斯拉CEO馬斯克不謀而合。馬斯克此前稱：“人類和機器人的數量比例為2：1，人形機器人的需求將達到100億臺至200億臺，遠超過電動汽車。”按照其規劃，人形機器人將部署在特斯拉工廠，完成移動零部件等枯燥、危險系數高的工作。
此外，美國初創公司Figure于上月表示，其已與汽車制造商寶馬簽署了一項合作協議，將在寶馬位于美國南卡羅來納州的工廠部署人形機器人。Figure沒有透露將有多少臺人形機器人進入寶馬工廠，僅表示“雙方的合作將從少量開始，如果達到了性能目標，就會擴大規模”。
值得一提的是，不少人形機器人本體廠商正在加強與AI的結合。國內某人形機器人企業高管表示，人形機器人領域經歷了幾十年的起伏，有高峰也有低谷。自大模型引起轟動后，新的技術和人工智能的進步為人形機器人的發展提供了推動力。
