庫薩科技成立于 2023 年 6 月，主攻環衛清掃清潔、垃圾收集及轉運等環衛場景無人作業通用機器人，已于 2023 年 10 月完成 L4 級清掃機器人研發，并投入城市道路開始運營。
" 自動駕駛技術的應用正在加速落地，在受勞動力短缺影響的環衛行業更是如此。" 庫薩科技 CEO 楊希表示。庫薩科技團隊擁有多年自動駕駛行業及創業經驗，熟悉自動駕駛技術開發及供應鏈整合，選定環衛場景作為首個業務落地方向。同時，這也意味著需要應對清掃能力、信息管理及安全性等問題。
區別于礦山、港口等場景下對障礙物的躲避，環衛作業需要機器主動接觸障礙物，在開放場景中識別并定向清掃各類雜物，且對作業精度有更高要求。例如，在路面貼邊清掃操作中，機器人需要長時間保持厘米級精度以完成清掃，并及時判斷路面狀況。
對此，庫薩科技引入視覺多模態方案，基于積累的大量環衛數據進行訓練，并導入相應的環衛作業語義數據，以辨別作業前后的路面狀況。這一整體架構方案降低了機器的硬件成本，并有效延長其使用壽命。
在此基礎上，針對無人化運營管理，庫薩科技開發了運營云平臺，實時監督機器人端決策，保障其合理調度、快速反應且穩定執行。此外，也在運營中進一步累積數據，用于持續提高機器人側集群作業能力。
同時，庫薩科技自研封閉操作系統，以滿足環衛場景實際需求。相比開源 ROS2 機器人操作系統，庫薩封閉操作系統針對環衛等特定場景，從而提高通訊效率及信息安全性，并減少資源占用。
市場開拓上，庫薩科技下游直接客戶為商業化環衛公司，并計劃進入海外市場。庫薩科技成立半年既已交付首款量產產品，產品落地后長期運營成本預計節省 50%。
團隊方面，庫薩科技核心團隊出身清華大學、上海交大等高校，擁有無人駕駛、整車制造、芯片、智慧環衛等領域多年從業經驗；顧問團隊包括環保、機器人、城市信息化等領域資深人士。CEO 楊希擁有多家世界五百強企業技術及運營管理經驗，CTO 陶圣曾任百度無人駕駛資深架構師，無人駕駛領域研發經驗豐富。
