據OpenHarmony官方公眾號，樂聚旗下“夸父”機器人昨日宣布通過OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性測評。
▲圖源樂聚官網（下同）
據悉，夸父機器人由深開鴻聯合樂聚（深圳）機器人技術有限公司（簡稱“樂聚”）聯合打造，號稱是“國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人”。
▲圖源樂聚官網（下同）
IT之家獲悉，該機器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發的KaihongOS，采用全棧開源設計，運動控制器全面開源，可接入軌跡規劃、反饋控制、狀態估計等模塊，步態算法號稱“全面適配沙地、草地、障礙”等地形，并支持20cm跳躍高度。
感知方面，該機器人可搭載多種開鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開發，并對接主流大模型。
