現在，你只需動動腦筋，就能控制機器人了——沒錯，通過你的腦電波。
近日，斯坦福大學吳佳俊和李飛飛領導的一個多學科聯合團隊研發出了一種通用型的智能BRI系統“NOIR”——神經信號操作智能機器人。
這個智能腦機接口系統，能將人類腦電波中的信號轉換為機器人可以執行的技能集，使人類通過大腦信號指揮機器人執行日常活動。通過這種接口，人們可以利用腦電圖(EEG)向機器人傳達他們感興趣的對象和行為意圖。
NOIR能夠預測你的意圖，讓你的思考工作簡化到最低限度。它適用于所有年齡層，從五歲的小孩到成年人都能使用。
在研究成果中，NOIR技術在20種家庭活動中展示了其功能，包括烹飪壽喜燒、熨燙衣物、刮奶酪、玩井字棋，甚至是撫摸機器狗！
NOIR系統的獨特之處在于：
首先，在任務的多樣性和易用性方面非常通用。NOIR可以完成20種日常活動，與現有的專門化腦機接口系統相比，它們通常只能完成一個或少數任務，或者僅僅存在于模擬環境中。
其次，“智能”意味著我們的機器人具有智能和適應能力。這些機器人配備了多樣化技能庫，可以在不需要密集人類監督的情況下執行低級動作。人類的行為目標可以自然地被傳達、解釋和執行，機器人可以通過參數化的基本技能，如"拾起物體A"或"移動到（x，y）"來實現這些目標。
此外，機器人能夠在與人類的協作過程中學習人類的意圖目標。通過利用最近基礎模型的進展，展示了如何使用有限的數據使這樣的系統更具適應性，并且能夠顯著提高系統的效率。
腦機接口與機器人正在以驚人的速度相互融合
腦機接口（Brain-Computer Interface，簡寫為BCI）是與人工智能關聯的當代前沿技術之一，它在人或動物大腦與計算機及其外部設備之間建立起信息交換的聯系，可用于輔助、修復或增強人的行動、表達和感知功能，從而可以幫助肢體殘疾者重新獲得一定的運動能力、幫助失語者重拾語言表達能力以及幫助感官失能者（如盲人、聾人等）恢復一定的感知功能。
腦機接口是藝術、科學和工程領域的頂尖成就。這種愿景在科幻小說、創新藝術作品和開創性科學研究中廣泛出現，它包括創建能夠與人類完美協同操作的機器人系統。這些系統的一個關鍵組成部分是它們與人類交流的能力。在人機協作和機器人學習中，人類通過行動、按鍵、注視、面部表情、語言等方式傳達自己的意圖。
隨著科技的迅猛發展，機器人技術和腦機接口技術作為其中最為引人注目的兩大領域，正在以驚人的速度相互融合，直接利用神經信號進行交流是最激動人心也是最具挑戰性的方式。
其中，腦控機器人是超輕量仿人機械臂結合腦機接口技術開發的一款可以依靠大腦意識實現無創控制機器人裝置，通過將人類大腦與機械臂連接起來，實現通過意念來控制機械臂的目標。通過讀取人腦中的神經信號，并進行高度精確的解碼與分析，腦控機器人能夠準確地理解人類的意圖，并將其轉化為機器人的動作。這種技術突破了傳統的人機交互模式，讓我們能夠通過思想與機器互動。
腦機接口技術在醫療機器人領域大有用武之地，例如利用非侵入式的頭皮腦電控制機器人做神經康復。
從上世紀六七十年代開始，為了幫助殘疾退伍軍人實現生活自理，美國政府開始資助研究運動腦機接口技術，主要針對癱瘓治療，比如著名科學家霍金在生命后半期所使用的語音輔助系統，就是一個典型腦機接口系統的成功案例。
完成人腦對機器人的直接控制，讓機器人順應人類思想形式，這項曾經只存在于科幻中的技術，如今也成為了現實。
BCI的研究令人興奮，而且其潛力吸引了許多年輕的科學家與工程師進入這個充滿活力的群體”。在這一背景下，作為腦機接口技術當代開創者之一的米格爾·尼科萊利斯甚至認為：“一個腦機接口的時代即將到來。”
論文題目:NOIR:Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities
論文鏈接:https://openreview.net/pdf?id=eyykI3UIHa
項目地址:https://noir-corl.github.io/
