近日，一款公路隧道多功能清潔機(jī)器人在麗水高速隧道“上崗”工作。“前進(jìn)、展臂、清理、收回”，幾分鐘后，隧道燈具上附著的雜質(zhì)便被輕松清除。
在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內(nèi)，記者看到工作人員按下指令按鈕，這款隧道“清道夫”便開(kāi)始了多工序步進(jìn)式自動(dòng)施工作業(yè)，對(duì)隧道內(nèi)壁的燈具進(jìn)行全面清潔。 “這款機(jī)器人1分鐘可以清洗30米長(zhǎng)的隧道燈具，原先3公里長(zhǎng)的隧道燈具清洗需要兩天時(shí)間，現(xiàn)在只需要三四個(gè)小時(shí)，提高了10倍清潔作業(yè)的效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，還能保障隧道車輛安全通行。”浙江交通集團(tuán)浙高運(yùn)公司技研中心副處長(zhǎng)劉松榮介紹。
據(jù)悉，多功能清潔機(jī)器人以激光雷達(dá)和視覺(jué)技術(shù)實(shí)時(shí)感知隧道環(huán)境和隧道頂部障礙物，控制“機(jī)器臂膀”實(shí)現(xiàn)智能避障。基于低速行走和穩(wěn)定性車身設(shè)計(jì)，還能夠使整體機(jī)器實(shí)現(xiàn)低速不停車作業(yè)，減少對(duì)隧道交通通行的影響。
“這款公路隧道多功能清潔機(jī)器人完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，既能解決當(dāng)前公路隧道燈具、側(cè)墻清洗作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大、成本高、效率低等問(wèn)題，還能高效實(shí)現(xiàn)公路隧道養(yǎng)護(hù)作業(yè)。”該項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人劉飛表示。
