近日，一款公路隧道多功能清潔機器人在麗水高速隧道“上崗”工作。“前進、展臂、清理、收回”，幾分鐘后，隧道燈具上附著的雜質便被輕松清除。
在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內，記者看到工作人員按下指令按鈕，這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進式自動施工作業，對隧道內壁的燈具進行全面清潔。
“這款機器人1分鐘可以清洗30米長的隧道燈具，原先3公里長的隧道燈具清洗需要兩天時間，現在只需要三四個小時，提高了10倍清潔作業的效率，減輕工人的勞動強度和作業風險，還能保障隧道車輛安全通行。”浙江交通集團浙高運公司技研中心副處長劉松榮介紹。
據悉，多功能清潔機器人以激光雷達和視覺技術實時感知隧道環境和隧道頂部障礙物，控制“機器臂膀”實現智能避障。基于低速行走和穩定性車身設計，還能夠使整體機器實現低速不停車作業，減少對隧道交通通行的影響。
“這款公路隧道多功能清潔機器人完全擁有自主知識產權，既能解決當前公路隧道燈具、側墻清洗作業風險大、成本高、效率低等問題，還能高效實現公路隧道養護作業。”該項目技術負責人劉飛表示。
