針對焊接行業多品種、小批量、組隊一致性差、工作環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新解決方案Smart Welding。 Smart Welding是基于kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無需產品精準定位的智能焊接系統，可有效解決工程機械、鋼結構、箱體、船舶、床身、汽車零部件等行業焊接難題。產品支持標準焊接站和一體化集成解決方案。
免示教智能焊接系統
由于焊接加工產品具有非標設計、批量化小、形式復雜等特點，大部分焊接作業仍為勞動密集型產業。在當前人工成本日益攀升的大環境下，這樣傳統的作業方式用工成本高，并且焊接質量不穩定的劣勢也逐漸顯現。
Smart Welding產品主要包括Smart Welding免示教系統、3D視覺、焊縫跟蹤/Touchsense。基于KUKA.SimPro自主深度開發，通過導入產品模型，可自動避障并規劃產品焊接軌跡，實現離線編程且免示教，有效確保焊縫精度。產品可隨意擺放，無需精準定位，系統搭載智能3D視覺掃描精準匹配焊縫，一鍵啟動焊接。此外，系統可聯動變位機，支持選配地軌、天軌、高柔焊接平臺，適用于小批量、多品種產品焊接。
Smart Welding的眾多優勢
Smart Welding系統環境搭建簡單，常規產品標準站在30分鐘內便能夠完成換型軌跡生成，啟動生產。其根據實際工況全自動化生成程序，包括工藝指令，允許人工做必要的調整。此外，工件尋位、焊縫跟蹤等所有功能指令都在離線程序中生成，相較于傳統人工自動化示教焊接來說，效率大大提升。
當前，自動生成軌跡已支持擺焊、搭接焊縫、角接焊縫、對接焊縫、環焊縫、多層多道、包角焊接等多種焊接方式。
具體而言，該產品的優勢如下：
1、機器人路徑及姿態自動規劃，自動避障
2、焊縫支持一鍵生成
3、視覺自動定位工件，無需產品精定位
4、支持焊縫激光跟蹤或尋縫
5、支持滑軌和雙軸變位機同步焊接
6、可焊接圓和空間曲線等復雜可達場景
7、同類工件只需配置一次，工程自動匹配
8、焊縫支持手動修改和管理
9、工站支持產量統計，實時狀態監控
Smart Welding助力弧焊智能制造
智慧焊接是解決弧焊領域用工難、成本高，以及質量不穩定的有效方法。Smart Welding通過利用庫卡自身技術研發，整合視覺設備資源，提升設備智能化，助力智能焊接邁向發展新時代。
