深圳新聞網2023年6月21日訊（深圳商報首席記者袁靜嫻）在工廠、在餐廳、在智慧物流等場景，方方正正的智能機器人揮著它們的機械臂，搬運、送餐、分揀，已是普遍場景。但如果把這些智能機器人換成“人頭人腦”的人形機器人，會期待它們具備怎樣的能力？
在特斯拉、優必選近日發布的視頻里，人形機器人開始出現在工廠，它們能夠探索環境，復刻人類工作，自主操控物品等等，讓人們看到了人形機器人在家庭陪伴、咨詢等領域以外的更多可能性。
“隨著人工智能浪潮的爆發，以及全球‘機器換人’進程加速，人形機器人有望深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景”。優必選科技首席技術官熊友軍近日向深圳商報記者表示。
增強關鍵核心技術與產品創新能力，深圳率先布局人形機器人產業。5月31日發布的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》提出，深圳將聚焦智能機器人等領域，開展通用型具身智能機器人的研發和應用，并加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。
人形機器人正向真實人類“演化”
外形長得像人，就可以稱為人形機器人了嗎？目前人形機器人雖沒有統一定義，但普遍認為，人形機器人最終應具有與人類似的身體結構，包括頭、軀干和四肢，使用雙足行走，用多指手執行各種操作，并具有一定程度的認知和決策智能。
業內認為，人形機器人的發展歷程主要分為三個階段。第一階段，以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段；第二階段，以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段；第三階段，以波士頓動力仿人機器人為代表的高動態運動發展階段。
當前人形機器人賽道，全球參與者已有數十年的研發經驗，推出的仿生機器人從外形到核心技術都進行了數次迭代升級，展現出一定的運動、執行任務和環境適應能力。以當前大眾較為關注的幾款人形機器人為例。2022年10月，特斯拉CEO馬斯克帶人形機器人Optimus（擎天柱）正式亮相，展示了其穩步行走、轉體俯身等動作。而在今年5月發布的新視頻中，5個“擎天柱”已經能夠執行諸如撿起物品等任務，并被投入到特斯拉工廠中執行簡單的任務。
相比上一次亮相，“擎天柱”在電機扭矩和力度控制等方面更精確，還能探索和記憶環境，比如記得自己走過的路，走路姿態也更自然。
在深籌建廣東省人形機器人制造業創新中心
一個有著雙手雙腳、圓頭圓腦的人形機器人，站在陳列整齊的貨架前，用“手指”準確地抓取物品，然后保持著勻速穩定的步伐，把分揀好的物品送到在旁邊等待的無人搬運機器人AGV上。這個可愛又智慧的場景，是深圳優必選科技最近更新的人形機器人視頻里的一幕。
優必選表示，經過在智慧工廠場景中的不斷訓練及測試，大型人形機器人Walker目前已經可以在SPS（零件分揀系統）智能分揀以及老化測試中進行應用，這是中國人形機器人商業化應用之路的又一次創新和探索。
“深圳有很好的人工智能產業基礎，通過持續創新、深化應用，人工智能產業呈現良好發展勢頭”。熊友軍表示，優必選作為深圳本土企業，得益于深圳人工智能與機器人完善的產業鏈，深耕人形機器人行業的11年里發展迅速。目前，優必選已經是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，在機器人運動規劃和控制、伺服驅動器、計算器視覺等核心技術領域建立了重要壁壘。
《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》提出，深圳要實施核心技術攻關載體扶持計劃，支持科研機構與企業共建5家以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。
熊友軍向記者透露，優必選科技已獲批籌建廣東省人形機器人制造業創新中心，目前正在籌建中，由他擔任第一負責人，并聯合行業優勢力量，多家行業重點研究機構及企業共同參與創新中心建設。創新中心還將利用好大灣區區位優勢，積極對接港澳資源，與香港高校科研機構對接共建，并依托廣東省人形機器人產業優勢基礎形成突破式創新。
據了解，目前，優必選正在研發全新一代的Walker機器人，具備更高的跑跳及負載能力、更強的AI能力，全新的整機構型及外觀更為仿人。
發揮大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用
《行動方案》指出，支持創新產品研發，并強調發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。
熊友軍認為，在政策的大力支持下，深圳人形機器人產業的發展將進一步提速。他表示，目前，人形機器人處于比較早期的發展階段，未來人形機器人作為一個通用的、多任務型的機器人平臺，會深入到各個行業，具有非常大的應用前景。“中國已經積累了人形機器人產業基礎，深圳此次出臺一系列具體行動方案，再次率先布局，有望書寫人形機器人‘春天的故事’”。熊友軍說。
以優必選為例，熊友軍表示，目前，優必選科技已面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養、商業服務等多個行業，推出了“硬件+軟件+服務+運營”的智能服務機器人解決方案。隨著政府進一步開放應用場景，為包括優必選科技在內的人工智能企業提供更多嘗試、突破的空間，讓創新科技能夠率先在深圳落地和應用，在打造標桿性應用層面發揮引領作用。
今年以來，ChatGPT火熱，AI大模型的應用，讓更多人開始期待大語言模型與人形機器人結合產生的效果。
熊友軍透露，優必選將以大模型商用為契機，在人形機器人上導入具身多模態語言大模型，提升語音交互、靈巧自主操作、足式機器人環境認知學習與自主導航能力。此外，優必選科技還將聯合上下游廠商及科研單位，在全身觸覺、新能源等技術上深度合作，并力爭在新產品上實現技術首發。
