這是一種在日本開發的醫療技術，大約5年前在美國上市，稱為混合輔助肢體或HAL，或Cyberdyne的制造商更喜歡的名字“可穿戴機器人”。Cyberdyne是終結者電影中虛構的制造殺手機器人的公司，HAL是2001年太空漫游中的惡意人工智能。
HAL能夠檢測神經中微弱或雜亂無章的信號，并幫助執行預期的運動，無論是簡單的彎曲肘部還是復雜的步行。
Sankai于1991年在日本筑波大學開始從事HAL研究，他是該大學的工程、信息和系統領域教授。他定義了“控制科學”的跨學科領域，它結合了“機器人學、腦科學和神經科學、IT、人體工程學、感性工程學、生理學、社會科學和倫理學”，近些年來取得了很大的進步。
一名在2歲時因車禍導致腰部以下失去知覺的十幾歲男孩，經過一年多的治療后，在沒有HAL幫助的情況下能夠移動臀部和抬起腿。他還恢復了大小便控制。
一位5年前因車禍右腿無法移動的中年婦女，經過3個月的HAL治療后，恢復了慢跑的能力，最終恢復了正常的生活。
研究表明，HAL設備可以幫助脊髓損傷、腦癱、中風神經損傷、慢性腰痛以及退行性神經肌肉疾病（如肌萎縮性側索硬化癥、肌肉萎縮癥和帕金森病）的患者。HAL甚至幫助虛弱到無法行走的心臟病患者像健康人一樣活動。Sankai在2021年與人合作了一項針對28名慢性心力衰竭患者的研究。平均7天的治療后，有8名患者恢復了獨立行走的能力，而接受常規治療只有3名患者可以再次行走。
當患者使用HAL時，治療師會放置電極傳感器（如心電圖中使用的電極片），傳感器可以檢測皮膚表面以下的神經傳輸，激活關節電機以產生預期的運動。這就像我們的身體有了被稱為“本體感受器”的感受器，可以檢測運動和平衡我們身體。當然，它也可以被遠程控制，不管如何，讓癱瘓的疼重新站立，科學應該被期待。
