日本人研究的一種AI機(jī)器人外骨骼幫助無(wú)法運(yùn)動(dòng)的人行走
這是一種在日本開發(fā)的醫(yī)療技術(shù)，大約5年前在美國(guó)上市，稱為混合輔助肢體或HAL，或Cyberdyne的制造商更喜歡的名字“可穿戴機(jī)器人”。Cyberdyne是終結(jié)者電影中虛構(gòu)的制造殺手機(jī)器人的公司，HAL是2001年太空漫游中的惡意人工智能。
HAL能夠檢測(cè)神經(jīng)中微弱或雜亂無(wú)章的信號(hào)，并幫助執(zhí)行預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，無(wú)論是簡(jiǎn)單的彎曲肘部還是復(fù)雜的步行。
Sankai于1991年在日本筑波大學(xué)開始從事HAL研究，他是該大學(xué)的工程、信息和系統(tǒng)領(lǐng)域教授。他定義了“控制科學(xué)”的跨學(xué)科領(lǐng)域，它結(jié)合了“機(jī)器人學(xué)、腦科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)、IT、人體工程學(xué)、感性工程學(xué)、生理學(xué)、社會(huì)科學(xué)和倫理學(xué)”，近些年來(lái)取得了很大的進(jìn)步。
一名在2歲時(shí)因車禍導(dǎo)致腰部以下失去知覺(jué)的十幾歲男孩，經(jīng)過(guò)一年多的治療后，在沒(méi)有HAL幫助的情況下能夠移動(dòng)臀部和抬起腿。他還恢復(fù)了大小便控制。
一位5年前因車禍右腿無(wú)法移動(dòng)的中年婦女，經(jīng)過(guò)3個(gè)月的HAL治療后，恢復(fù)了慢跑的能力，最終恢復(fù)了正常的生活。
研究表明，HAL設(shè)備可以幫助脊髓損傷、腦癱、中風(fēng)神經(jīng)損傷、慢性腰痛以及退行性神經(jīng)肌肉疾?。ㄈ缂∥s性側(cè)索硬化癥、肌肉萎縮癥和帕金森病）的患者。HAL甚至幫助虛弱到無(wú)法行走的心臟病患者像健康人一樣活動(dòng)。Sankai在2021年與人合作了一項(xiàng)針對(duì)28名慢性心力衰竭患者的研究。平均7天的治療后，有8名患者恢復(fù)了獨(dú)立行走的能力，而接受常規(guī)治療只有3名患者可以再次行走。
當(dāng)患者使用HAL時(shí)，治療師會(huì)放置電極傳感器（如心電圖中使用的電極片），傳感器可以檢測(cè)皮膚表面以下的神經(jīng)傳輸，激活關(guān)節(jié)電機(jī)以產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。這就像我們的身體有了被稱為“本體感受器”的感受器，可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)和平衡我們身體。當(dāng)然，它也可以被遠(yuǎn)程控制，不管如何，讓癱瘓的疼重新站立，科學(xué)應(yīng)該被期待。
