圖說：上海交通大學科研概念片《創見未來》來源／采訪對象供圖（下同）
多足機器人“爬”上徐家匯商圈樓宇外墻，這其實是上海交通大學科研概念片《創見未來》的“預告”。4月6日，上海交通大學發布科研概念片《創見未來》，以上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授的多足機器人團隊為聚焦點，通過視聽語音等形式，展現交大的硬核力量與未來展望。同時，此片也首次通過裸眼3D技術呈現，交互視覺點亮城市地標。
在建校127周年之際，交大科研概念片《創見未來》用全新的視聽語言，講述多足機器人研發團隊的故事，打造交大科研故事影片新樣板，詮釋交大人的責任擔當精神、創新創造能力、探索未來宏圖。
圖說：上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊研發的多足機器人
影片視角集中在機器人的機械智能化發展進程。正如高峰教授所言，足式機器人的主要研究方向是并聯機器人的設計與控制理論，在國防、航天、工業上的應用等。模仿人的行為變成機器人的行為，既是團隊的挑戰，也是團隊自主創新的攻堅方向。影片通過一個個精妙的機器人作業場景，生動展現了設計智能和行為智能有機融合的無限創造力。開闊的雪場上，滑雪機器人靈活調動，高速前進；復雜的投壺現場，投壺機器人流暢高效地完成一系列規劃，用精準的測算和擬人的動作，完成投壺；鋪設障礙的道路上，導盲機器人外觀科技感十足，身形敏捷，有序牽引著行人安全出行……團隊在百余個日夜里集思廣益，將前沿理念與開闊創意融入扎實的學術功底，精益求精地打磨每一處設計，徜徉在科研的世界中，突破自己，向夢而行。
多足機器人團隊的故事是交大許多科研團隊的縮影，他們以無畏之心打破認知邊界，瞄準國家需求，從“飲水思源”里汲取力量，在“愛國榮校”中踐行使命。2022年，上海交通大學獲上海市教學成果獎57項，獲獎總數、特等獎數均列上海市高校第一；3000余人次學生在國內外科技創新競賽中獲得佳績。一批世界級專家扎根交大，一批頂尖學者引領學校學科發展。樊春海院士與趙敏教授榮獲上海“最美科技工作者”，房靜遠教授榮獲談家楨臨床醫學獎，付世曉教授榮獲科學探索獎，黃文燾副教授獲評2022強國青年科學家，在各類人才計劃中保持全市領先。創新策源，探索科研，科研工作捷報頻傳，關鍵指標不斷突破，國家自然科學基金立項數連續13年名列全國第一，連續六年超千項；國家社會科學基金共計立項51項，排名全國高校第三、上海高校第一。
多足機器人亮相北京冬奧會，向世界展示交大智慧
勇闖科研無人區！在“科技冬奧”的重點專項支持下，由高峰教授領銜，上海交通大學團隊為主研力量，開發了5款12臺機器人。其中，滑雪機器人、六足冰壺機器人、導盲機器人亮相北京冬奧會。
自行規劃最優路線、靈活避讓障礙、實現高速滑雪、身姿矯健通過旗門、人機交互并肩滑行……足式機器人研究團隊自主完成了從機構設計、系統框架、穩定控制到智能感知、自主規劃等一系列環節的關鍵核心技術研發，最終成功研制人機交互、環境感知、軌跡規劃、智能決策和穩定控制于一體的滑雪機器人?；C器人以“人機共融”的理念，為后冬奧時代提供了無限暢想，為未來競技模式的拓展、科技與娛樂的全新融合提供無限可能。
六足冰壺機器人研究團隊研發出世界上首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉冰壺行為方式的六足冰壺機器人。建立動力學模型，靈活控制前中后部雙腿，模仿抱壺、旋轉壺、蹬踏、支撐滑行、加速滑行及控制冰壺運動的方向、速度和角速度等人的行為與決策，實現精準投壺和擊打功能。
導盲機器人能夠利用視覺和力覺等感知實現自主防碰撞行走和平衡控制，在行進方向可以跨越0.25m高障礙物，30°或以上的斜坡與樓梯?？赏ㄟ^語音與機器人交互，控制機器人前進，左右轉，加減速，停止。
2022年12月，滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人作為“十三五”科技創新重大成果亮相團結香港基金主辦的“創科博覽2022”，在智能科技展區展出。高峰教授談道：“滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人入選‘創科博覽2022’體現了北京冬奧會機器人科技成果，是我們上海交通大學的驕傲，也讓我們團隊倍感榮幸和自豪。我們將進一步加強自身科技創新能力，為建設世界科技強國、實現高水平科技自立自強貢獻力量。”
