“同濟(jì)飛魚”測(cè)試同濟(jì)大學(xué)供圖
中新網(wǎng)上海2月9日電(記者許婧鄭瑩瑩)據(jù)同濟(jì)大學(xué)9日發(fā)布的消息，同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心、全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與香港中文大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)了水空跨域巡航器原型機(jī)——“TJ-FlyingFish”(又名：“同濟(jì)飛魚”)。本月，國際科技雜志NewScientist(《新科學(xué)家》)、New Atlas相繼報(bào)道了該創(chuàng)新成果。
其中，NewScientist在報(bào)道中稱，該水空跨域巡航器原型機(jī)可以在水和空氣兩種介質(zhì)中自由切換。它既可以充當(dāng)兩個(gè)無人系統(tǒng)之間不可替代的通信節(jié)點(diǎn)，加強(qiáng)信息的融合與共享，也可獨(dú)立應(yīng)用于跨域探測(cè)、遙感及災(zāi)害救援等場(chǎng)景。
同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)介紹，“同濟(jì)飛魚”是一種水陸兩棲飛行器，它在空中像無人機(jī)一樣飛行，入水后像潛水器一樣運(yùn)行。
報(bào)道截圖同濟(jì)大學(xué)供圖
當(dāng)下，無人系統(tǒng)技術(shù)不斷發(fā)展。然而，在水和空氣兩種介質(zhì)之間，如果使用傳統(tǒng)通信技術(shù)，難以實(shí)現(xiàn)跨介質(zhì)節(jié)點(diǎn)間有效的信息傳遞，這制約了無人系統(tǒng)在該場(chǎng)景下的跨域協(xié)同。
因此，團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)了“同濟(jì)飛魚”，它重量為1.63千克，采用了搭載水空兩用推進(jìn)單元和舵面傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四旋翼構(gòu)型設(shè)計(jì)，具備跨域穿梭能力及雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。
此外，該巡航器本體搭載了由GPS、慣性測(cè)量單元(IMU)、深度計(jì)等組成的跨域定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具備水下、空中和跨介質(zhì)過程中的自動(dòng)操控能力。(完)
