如果你為探索其他星球上的海洋而設(shè)計(jì)機(jī)器人，你科學(xué)家想要的是堅(jiān)韌的、多功能的、易于儲(chǔ)存在航天器中的東西。事實(shí)證明，受一種海洋生物啟發(fā)的軟體機(jī)器人可能是完美的選擇。紐鰓樽科是在世界各地的海洋中發(fā)現(xiàn)的一種海鞘類的小動(dòng)物，它們通過(guò)其膠狀的桶狀身體抽水，以便在海中移動(dòng)。
它們的生命周期有一部分是獨(dú)自度過(guò)的，還有一部分是與其他鹽類動(dòng)物以長(zhǎng)鏈的形式聯(lián)系在一起。
在研究人員Valentina Lo Gatto的領(lǐng)導(dǎo)下，布里斯托爾大學(xué)的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了實(shí)驗(yàn)性的水下機(jī)器人，其靈感來(lái)自于紐鰓樽科，被稱為RoboSalps。
每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)管狀的軟硅膠身體，里面有一個(gè)無(wú)人機(jī)式的電動(dòng)馬達(dá)和螺旋槳。這個(gè)雙向的螺旋槳將水吸過(guò)身體，讓機(jī)器人上下或前后噴射。然而，這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的推進(jìn)機(jī)制只允許相當(dāng)基本的運(yùn)動(dòng)。
三個(gè)相連的RoboSalps在一個(gè)測(cè)試罐中前進(jìn)
考慮到這一限制，RoboSalps可以通過(guò)磁力將彼此連接起來(lái)，形成多機(jī)器人結(jié)構(gòu)，可以更像一個(gè)真正的潛水器一樣進(jìn)行操縱--其中一些可以用于水平推力，另一些用于垂直推力。
如果一個(gè)小組中的一個(gè)RoboSalps發(fā)生故障，其他的可以進(jìn)行補(bǔ)償，提供一個(gè)冗余系統(tǒng)。也有可能多個(gè)機(jī)器人可以自主地作為一個(gè)群體前往水下目的地，然后分開(kāi)來(lái)單獨(dú)執(zhí)行不同的任務(wù)--之后它們將再次連接在一起。
Lo Gatto說(shuō)："由于它們的重量低和堅(jiān)固性，它們是地外水下探索任務(wù)的理想選擇，例如，在木衛(wèi)二的次表層海洋，"。
其他可以預(yù)期的應(yīng)用包括檢查污水隧道和工業(yè)冷卻系統(tǒng)。
