在機(jī)器正式進(jìn)入人類(lèi)生活之前，馬一直是我們忠實(shí)而可靠的伙伴。它們不僅是我們的交通工具，而且還與我們生活在一起，并為我們提供各種幫助，比如搬運(yùn)貨物或一起去打獵。
如今的人類(lèi)雖然已身處于先進(jìn)的“機(jī)器時(shí)代”，但似乎從未遺忘身邊這位重要?jiǎng)游锘锇閺木竦缴顜?lái)的方方面面陪伴，于是有些執(zhí)著的工程師準(zhǔn)備嘗試用當(dāng)下的文明技術(shù)再創(chuàng)造出類(lèi)似這樣馬兒的機(jī)器伙伴來(lái)。
其中最成功，也最讓人印象深刻的可能要屬這款可乘騎機(jī)器人CanguRo，該機(jī)器人是由日本千葉理工學(xué)院未來(lái)機(jī)器人技術(shù)研究中心（FuRo）的山中俊二開(kāi)發(fā)，它的功能表現(xiàn)算是完美符合人類(lèi)曾經(jīng)對(duì)馬匹的要求。
當(dāng)你第一眼看到CanguRo時(shí)，可能會(huì)以為它是某個(gè)好萊塢機(jī)器人電影中的科幻角色，而且就造型來(lái)說(shuō)，它并未被設(shè)計(jì)成類(lèi)似馬匹的四足機(jī)器人，而是采用了一種看上去更酷、更獨(dú)特的倒三輪式設(shè)計(jì)，這就使得機(jī)器人處于折疊形態(tài)時(shí)看上去更像一只大袋鼠。可能也正是因此，他們還用意大利語(yǔ)的“袋鼠”CanguRo當(dāng)做了這款機(jī)器人的命名。
雖然CanguRo在造型上和馬不沾邊，但它確實(shí)能完成與馬匹相同的工作，包括可以讓人騎著走或者運(yùn)送貨物，它還能像寵物一樣老老實(shí)實(shí)地跟隨著主人，甚至通過(guò)語(yǔ)音和特定動(dòng)作與主人進(jìn)行交流互動(dòng)。
CanguRo能夠完成以上這些類(lèi)似馬匹的行為是通過(guò)兩種模式Roid和Ride的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中的Roid模式，可以看作是它的機(jī)器人模式。
此時(shí)，車(chē)輛會(huì)把前后輪的距離縮緊至最小，使車(chē)身長(zhǎng)度僅有555毫米，坐墊也會(huì)并攏收納起來(lái)。在該模式下，CanguRo會(huì)乖巧地跟隨著主人到任何地方，直到你叫它回家或上車(chē)。
那么CanguRo是如何做到乖乖跟隨著主人，還能聰明的繞過(guò)路面上的各種障礙物與行人，亦或者在自己回家時(shí)不走錯(cuò)街道的呢？其實(shí)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)差不多，它也是靠傳感器硬件與智能駕駛相關(guān)的軟件共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
如果你仔細(xì)觀察機(jī)器人的前方，就會(huì)在那兩個(gè)耳朵狀的車(chē)把手下面，發(fā)現(xiàn)一個(gè)類(lèi)似面罩的東西，這里面安放著車(chē)輛的3D激光雷達(dá)系統(tǒng)，下面則是一個(gè)廣角攝像頭，后輪上方的小黑盒里還配有一個(gè)距離傳感器，這些傳感器硬件基本上就充當(dāng)了CanguRo的眼睛。
為了保證自己不會(huì)迷路，它還內(nèi)置有一套由FuRo自主研發(fā)的先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)，在這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)中有一個(gè)名為SLAM的重要軟件，可對(duì)車(chē)輛進(jìn)行同步定位，并通過(guò)傳感器接受到的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)繪，然后車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)周?chē)h(huán)境和障礙物創(chuàng)建一個(gè)路徑計(jì)劃，以便自主導(dǎo)航行駛。
也正是因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)，車(chē)輛才可以自主安全的行駛到目的地。或者用戶也可以通過(guò)平板電腦或智能手機(jī)對(duì)CanguRo進(jìn)行無(wú)線控制，讓它主動(dòng)跟隨著自己。
當(dāng)你想騎這輛車(chē)時(shí)，它將從Roid模式切換到Ride模式，此時(shí)CanguRo會(huì)進(jìn)行一系列變形動(dòng)作，前后輪會(huì)打開(kāi)使整車(chē)長(zhǎng)度拉長(zhǎng)至750毫米，并彈出座墊，讓它看上去像是一款類(lèi)似電動(dòng)倒三輪車(chē)或滑板車(chē)的騎行工具。
車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自前面兩個(gè)12英寸車(chē)輪內(nèi)置的無(wú)刷電機(jī)，轉(zhuǎn)向則通過(guò)10英寸的粗大后輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。
雖然電機(jī)沒(méi)有提供具體的功率信息，但有資料顯示該電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為4200rpm，最大扭矩僅有0.93Nm，顯然靠這樣的電機(jī)CanguRo是無(wú)法幫助它的主人贏得任何與速度有關(guān)的比賽的，畢竟官方給出的最高車(chē)速也僅有10km/h，但它應(yīng)該會(huì)讓騎手以一種比較放松的姿態(tài)在街頭小巷溜達(dá)。
說(shuō)到騎行感受與駕駛方式，CanguRo也與目前已知的電動(dòng)三輪車(chē)完全不同。因?yàn)檫@輛重達(dá)64公斤的機(jī)器人電動(dòng)車(chē)沒(méi)有使用直觀的顯示屏來(lái)讓騎手了解當(dāng)前車(chē)速，而是用了一種很奇妙的觸覺(jué)感官。
它在坐墊下內(nèi)置了一個(gè)觸覺(jué)裝置，會(huì)發(fā)出不斷加快的節(jié)拍讓騎手感知到車(chē)輛在加速，而腳踏板則位于緊靠輪內(nèi)電機(jī)的擺動(dòng)叉上，這樣騎手的腿部也能感受到來(lái)自CanguRo的驅(qū)動(dòng)力。
當(dāng)騎手需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輛懸掛系統(tǒng)中的力傳感器會(huì)檢測(cè)騎手的傾斜方向，并對(duì)車(chē)把發(fā)送力反饋來(lái)指示車(chē)輛轉(zhuǎn)彎。
如果CanguRo檢測(cè)到了前方有障礙物但騎手沒(méi)有給出反饋，它仍會(huì)選擇主動(dòng)繞開(kāi)避免碰撞，當(dāng)預(yù)判到可能發(fā)生事故時(shí)，它還會(huì)自動(dòng)踩下剎車(chē)，行為邏輯就和一匹真正的馬兒差不多。
在個(gè)人看來(lái)，無(wú)論是CanguRo有趣的變形動(dòng)作，還是特別的騎行方式甚至是智能表現(xiàn)，都確實(shí)和它充滿未來(lái)主義的外觀極其搭配。
比較遺憾的是，雖然這款好玩的機(jī)器人電動(dòng)車(chē)看起來(lái)已經(jīng)完全可以投入生產(chǎn)，但我們卻不太可能在任何地方看到它銷(xiāo)售，因?yàn)镕uRo僅把CanguRo當(dāng)做是一個(gè)研究項(xiàng)目，至于它會(huì)使用怎樣的電池系統(tǒng)，續(xù)航表現(xiàn)如何也都不得而知。
如果這款可乘騎機(jī)器人真有那么一天出現(xiàn)在市場(chǎng)，那它肯定會(huì)對(duì)人類(lèi)心理產(chǎn)生影響，比如培養(yǎng)出一群懶惰的人類(lèi)，誰(shuí)讓我們的大腦就是這樣設(shè)計(jì)的——會(huì)為了在執(zhí)行身體功能時(shí)盡可能多地儲(chǔ)存能量。不過(guò)有一點(diǎn)不可否認(rèn)，那就是CanguRo確實(shí)是近兩年我們看過(guò)的最酷的機(jī)器人之一。
