偏癱的老年人能夠每天外出散步、物流快遞人員搬運沉重的物品快速上下樓梯、建筑工人輕松完成裝卸搬運等現場工作、消防員背起大型搶險設備完成救援任務、殘疾人跑完馬拉松全程……近年來，外骨骼機器人的出現及應用，正在使這些場景變成現實。
《中國經營報》記者注意到，A股上市公司科大訊飛（002230.SZ）在今年10月公開表示，未來將推出自適應行走的外骨骼機器人和陪伴數字虛擬人，幫助老人實現正常行走和運動。隨后在11月份，創立于2018年外骨骼機器人公司傲鯊智能自主研發的兩款腰部外骨骼機器人獲得歐盟CE認證，為其進軍國際市場打下基礎；而今年上半年，包括程天科技、英漢思動力、傅利葉智能等多家外骨骼相關企業紛紛完成了新一輪股權融資。與此同時，國務院印發的《“十四五”國家老齡事業發展和養老服務體系規劃》提出，“加快人工智能、腦科學、虛擬現實、可穿戴等新技術在健康促進類康復輔助器具中的集成應用”。不難看出，在政策支持、資本助力、大廠入局等多重因素共同推動下，國內外骨骼機器人正步入商用發展的快車道。
外骨骼機器人在哪些領域已落地應用？全球有哪些力量正在外骨骼機器人領域布局發力？外骨骼機器人的商業化探索取得了哪些成果？……針對外界關心的這些熱點問題，本報記者采訪了多名業內人士以及第三方專家。
賽道興起，國產廠商加速布局
外骨骼機器人，是指穿戴在人類身體外部的一種智能機械設備，它通過生物傳感、智能算法、控制等技術來感應人體動作，驅動機械系統，以達到補充、替代或強化部分身體功能的作用。
記者觀察到，目前市場上外骨骼機器人的產品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節等，銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業領域等方面進行了多種分類，如從動力裝置來區分，可分為電動、液壓、氣壓等形式。目前相關產品的應用場景集中于軍用、醫療、工業、消費等行業。
北京航空航天大學杭州創新研究院副研究員鄭浩告訴記者，外骨骼機器人的研發可追溯至上世紀60年代軍用領域，最初是為了設計增強型軍用裝甲，但受限于電機、能源、控制等技術的發展，設備往往體積龐大且笨重，因而停留在小規模的樣機試制階段。進入本世紀，材料領域的發展，具有更高性能電機和電池的研制與普及，促進了外骨骼機器人的適用性，為外骨骼產品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時，勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出，對于提高勞動生產效率、安全保護的需求凸顯，為外骨骼機器人面向各種場景的應用提供了廣闊的市場空間。
綜合公開信息來看，業界一般認為日本的Cyberdyne（7779.T）、以色列的ReWalk（NASDAQ：RWLK）以及美國的Ekso Bionics（NASDAQ：EKSO）是三家較早入局的外骨骼機器人公司，它們分別于2014年3月、2014年9月和2016年8月上市。記者查閱官方財報發現，Cyberdyne、Ekso Bionics兩家近三年內的年營收額已達到千萬美元以上，ReWalk在百萬美元級別，不過這三家企業均處于持續虧損狀態。截至美東時間12月5日收盤時，ReWalk股價報0.9179美元/股，總市值約5714萬美元；Ekso Bionics報收1.29美元/股，總市值約1695萬美元。需要指出的是，就在今年10月17日，ReWalk公告披露，因收盤價連續30個工作日未達到1美元已收到納斯達克的警示通知。盡管資本市場對于“初代”探索企業信心不足，但并未影響全球外骨骼機器人領域的關注度和創業熱情。2021年11月，德國老牌醫療器械制造商奧托博克（Ottobock）收購了美國外骨骼初創公司SuitX，以此完善其職業外骨骼解決方案，拓展其在北美市場的銷售及服務網絡。
國內外骨骼機器人的研究始于2000年前后，最初主要參與力量來自清華大學、浙江大學、哈爾濱工業大學等高校，進入2015年以后，尤其是2017年和2018年，圍繞外骨骼機器人的創業熱情涌現。鄭浩分析道，一方面從技術上講，機器人技術及其相關的基礎元件的發展使外骨骼機器人的商業化已成為可能，包括美國、日本、瑞士等發達國家已經有相當一批的外骨骼機器人企業成功案例，在此基礎上，國內一些高校、研究院通過學習與創新，也積累了很多創新成果，這為技術成果轉化，并建立外骨骼企業提供了技術保障；另一方面，受益于國內經濟的高速發展，相關的康復、養老、工業自動化等增量市場的應用，為外骨骼企業的出現與發展提供了優渥的土壤。
“目前，無論是國內市場，還是海外市場，外骨骼機器人都還處于商用發展階段，未來隨著技術與市場的成熟，大規模的商用也會伴隨而來。”鄭浩如是表示。
商業化路徑仍在探索中
外骨骼機器人的產品形態眾多，哪一種產品最容易實現規模化？外骨骼機器人是延續康復醫療領域，還是向工業制造領域突破，抑或是直接面向C端市場？距離引爆市場大規模增長還有多久？……圍繞商業化的探索，不同參與力量有不同的思路。
2016年成立的大艾機器人于2018年成為國內首個獲得CFDA（國家藥品監督管理局，現英文簡稱已改為NMPA）認證的下肢外骨骼機器人公司，擁有200多家合作醫院、機構。2015年成立的傅利葉智能定位于康復機器人，今年1月完成了4億元D輪融資，創下康復機器人領域單輪融資額的最高紀錄。
在鄭浩看來，外骨骼機器人作為一種人機交互的可穿戴設備，既要考慮舒適安全，又要顧及能源續航，以及人機交互共融。其中，當人體穿戴外骨骼之后會形成一個人機耦合系統——如何精確地識別人體的運動意圖，如何針對不同的應用場景，合理規劃人機交互策略，讓人機系統實現任務目標，只有在人機交互共融技術上實現突破，才能讓外骨骼機器人真正地走進人們的生活。他進一步指出，目前大量的企業聚焦于在醫療領域推進康復外骨骼機器人的產業化應用，但是由于醫療行業的特殊性，對產品本身的可靠性、成本以及性能都有很高的要求。相對來說，在工業領域，由于具備大量的應用場景，有些領域目前已經具備了外骨骼規?；瘧玫内厔荨?/div>
據傲鯊智能市場總監張華介紹，目前該公司的產品主要在汽車、航空、電力、礦山、銀行、建筑等場景落地。比如，在礦山設備維修與安裝場景中，穿戴外骨骼機器人能夠幫助維修人員、礦工節省一半的勞動力，工作效率提升2～3倍，降低作業安全隱患。按照傲鯊智能創始之初的方向，“研發目標就是為了讓外骨骼機器人像普通電動工具一樣，所有人都用得起”。
與傲鯊智能同一年創立的英漢思動力公司，在今年3月完成了5000萬元的融資，投資方包括普曼資本、鳳翔金控、晨暉創投等機構資本，還有港科大工學院前院長高秉強教授、小米集團聯合創始人黃江吉、科大訊飛聯合創始人胡郁等投資人。就在去年，英漢思動力宣布實現所有核心零部件國產化，在海外眾籌平臺完成了全球首個消費級外骨骼機器人項目的眾籌，從不同渠道獲得了400臺設備訂單。
英漢思動力創始人、CEO朱瀚琦在接受記者采訪時表示，公司的戰略是專注于老年助行消費級市場開拓。在朱瀚琦看來，行走障礙對于老年人來說“對生活質量的影響可能比癌癥還要高”，與那些用于醫院場景內幫助中風急性期、偏癱截癱等重度行走障礙患者康復治療不同，消費級外骨骼機器人類能夠在“院外”更廣泛的時空范圍內助力老年群體行走。“如同大疆將無人機這個新興的消費領域做到全球領先、將傳統動輒十幾萬元的航拍設備做到萬元以下，英漢思動力希望通過消費級爆品的打造，率先打開外骨骼機器人在老年助行這一廣闊的市場。”
當被問及如何進一步降低價格門檻時，朱瀚琦指出“最重要的是量”，從供應端來看，一臺設備萬級、十萬級與百萬級的數量，在成本和銷售價格上是完全不同的。之所以做消費級市場，是因為老年人群體規模足夠大，只有規模上去了，成本才能降下來。
“事實上，外骨骼是一種技術探索的方向，不應該被理解為某個種類的產品，它應該能演化出不論是康復醫療、工業助力、老年助行，還是其他更多場景應用的多款產品，產業的發展需要更多的力量去探索甚至試錯。”朱瀚琦如是說道。
聲明：凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息，均為轉載自其他媒體，并不代表本網站贊同其觀點，也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑，請立即與中國機器人網(www.joyeartt.com.cn)聯系，本網站將迅速給您回應并做處理。
電話：021-39553798-8007
電話：021-39553798-8007
更多>相關資訊
0 條相關評論
