慢慢飄落的每一片雪花都是獨一無二的驚喜，每一片雪花也更值得被看見，保護雪花的方式是讓其「盛開」，而不是阻礙讓其「綻放」。科技是一種能力，向善是一種選擇，通過科技的力量，相信，落日余暉下終迎黎明曙光。
撥動時間的指針，將時間追溯到多年以前。一個偶然的機會，大艾外骨骼機器人董事長&北京航空航天大學教授帥梅及團隊接觸到一位脊髓損傷患者，她從骨科術后轉到康復科，在康復科用了1周時間才學會從病床上坐起，用了一個月時間借助輪椅和輔具才實現轉移和活動，她艱難的康復歷程令人心酸。
“我希望能夠站起來，不想坐著看世界”，簡短的話語，卻包含了萬千，有彷徨、有無奈，更有期待。她的這一番話深深地觸動了帥梅教授，由此，讓“重癥肢體殘障人士從輪椅上走起來”的想法應運而生，并一直激勵著大艾外骨骼機器人團隊在運動康復領域開始外骨骼產品研發。
時至今日，帥梅教授的“夢想之種”也終于在康復領域的土壤中生根開花，躍身成為中國權威外骨骼機器人治療解決方案提供商及頂尖康復機器人持續原創引領者，開創了國內外骨骼康復機器人行業及其創新的臨床應用方向，處于外骨骼機器人國際并跑或領跑地位，并改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復困境，成為“三癱”治療新手段。
以匠心致初心大艾外骨骼機器人以北航科技筑夢冬殘奧會
大艾外骨骼機器人一直以來都不忘初心，在科技創新的路上砥礪前行。就在北京2022年冬殘奧會籌備階段，大艾外骨骼機器人團隊接到了一個嚴峻的考驗——多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用項目，承擔為冬殘奧會火炬手定制外骨骼設備，用于火炬匯集與火炬傳遞兩項任務，時間緊，任務重，帥梅教授團隊深知此項目的重要性，這不僅僅是一份信任，更是一份責任。
大艾團隊接到該項目后，立即召開緊急會議，熬夜挑燈商討項目需求，并基于楊淑亭與邵海朋兩位火炬手的現狀進行分析，制定出第一版可執行方案，這一討論便持續了12小時之久。由帥梅教授作指導，從需求到技術，再從技術到外觀設計。散會時，帥梅教授借著星光為團隊成員留下了“爭分奪秒，且行且思”八字要領。
但在實際執行中，還是存在有很多難點。北京冬殘奧會火炬手楊淑亭與邵海朋的身體情況完全不同，這意味著大艾團隊將面臨諸多難點攻克工作，其中包括人機交互的技術與應用、感知行走意圖的Ai技術與應用，以及可行性適應性訓練，平衡性調節等。
于尋常處見功力,細微處見真章。得益于大艾團隊在康復領域沉淀的核心技術、精益的研發能力、豐富的開發經驗,以“患者思維”出發，順利地突破技術壁壘，全面應用于冬殘奧外骨骼機器人之上，解決上述難題，“方寸之間”融合了大艾外骨骼機器人的專業匠心與領先科技技術。
雖然，大艾團隊解決了核心難題，但是還需要在細微之處精雕細琢。就火炬手身體狀況而言，即便是助力設備，穿在身上也會增加負擔，因此還需要在滿足功能需求的前提下減小設備重量。
大艾團隊在外骨骼機器人的腿部部件、關節電機的設計、選型上花費很大的精力。經過多次反復核算與實驗，前后經過數十次大方案變更，近百次小細節調整，最終才設計出滿足要求的內部架構，繼而實現功能與輕量化的完美均衡。而接下來則需要進行高負荷的樣機裝配及測試工作。
樣機裝配時，大艾團隊也是壓力重重，樣機加工裝配時間緊任務重，需要設想各種設備故障及突發事件風險，并逐一排查解決，正因如此，團隊經常加班到凌晨，技術人員與康復師輪流上陣，一邊為火炬手訓練，一邊調整設備各項參數及結構，進行裝配和調試，常常累的康復師和技術人員胳膊都抬不起來，不放過任何細節和故障隱患。
最后，則是對設備重塑外觀，大艾團隊遵循以簡馭繁，少即是多的設計理念，融入“奧運、活力、科技、時尚”等內涵，迎合冬殘奧會精神，采用“冰刀”式外觀設計理念的外骨骼機器人應運而生；為外骨骼機器人增添色彩元素，大艾團隊于平常事物中萃取超凡脫俗的力量，在光譜中截取特定飽和度色調，將“奧運紅”融入外骨骼機器人之上，科技感、“奧運感”躍然眼前。
大艾團隊經過無數個日夜的奮戰，反復的推敲、打磨、調試，終于將符合、適配冬殘奧會火炬手的外骨骼機器人制作完成。去山頂的路雖然艱辛，但山頂的風景值得你去努力，這一刻，大艾團隊更加期待兩位冬殘奧會火炬手穿上大艾外骨骼機器人直立完成火炬匯集、傳遞火炬的時刻，是一份驕傲，是一份榮譽，更是當初追夢赤子心圓夢的一份見證。
源于「平凡」成于「非凡」最美“90后”火炬手圓夢冬殘奧會
冬殘奧會火炬傳遞最后一日，現場一位90后選手穿戴外骨骼機器人直立行走傳遞火炬的畫面令人印象深刻，被譽為最美“90后”火炬手，她就是獲得“全國脫貧攻堅先進個人”、“全國三八紅旗手”、“中國青年五四獎章”等榮譽的——楊淑亭女士，是新時代女性的杰出代表。
楊淑亭出生在湖南省城步苗族自治縣的一個小山村，18歲那年，一場交通意外徹底粉碎了她的夢想。“胸椎爆裂、高位截癱”，對于楊淑亭和她的家庭，醫生給出的診斷無異于晴天霹靂。輪椅禁錮不住頑強向上的靈魂，她以十年如一日的勵志精神為自己贏得了榮譽與鮮花。
楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人直立行走完成冬殘奧會火炬傳遞
由于楊淑亭女士是胸7-胸8節段的高位截癱患者，無法站立且十多年一直依靠輪椅活動，導致楊淑亭身體狀態較為孱弱，而且上肢力量不足，還患有體位性低血壓癥狀。
為此，大艾團隊連夜為其制定詳細的改善方案，通過大艾外骨骼機器人艾康設備進行初步身體適應性訓練，以改善身體狀態。
在陽光大艾康復中心進行適應性訓練期間，大艾團隊記錄著這個樂觀女孩的訓練歷程，按照訓練方案，楊淑亭克服了上肢力量不足、體位性低血壓等問題，身體得到了明顯的改善，也見證著她自強不息、為夢前行的勇氣。
楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人（艾動）進行適應性訓練
而接下來便是需要進行艾動冬殘奧會版外骨骼機器人的適應性訓練。經過大艾外骨骼機器人團隊細致入微的精調、測試，最終一款完美匹配火炬手火炬傳遞的艾動冬殘奧會版外骨骼機器人調試完畢。大艾團隊結合楊淑亭身體現狀，在步態上做了特殊的技術處理，專為其定制的仿人步態技術可最大限度地實現人機交互配合這一目標，以自然行走步態、真實行走方式，實現“更優雅、更漂亮”的行走。
小小身軀里蘊藏著巨大能量。適應性訓練過程伴隨著汗水和疼痛，許多次工作人員勸楊淑亭歇一歇，但她還是想堅持多練一會兒，甚至于大艾團隊已經準備了應急預案，以防她在現場不能完整走下來。
楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人直立行走完成冬殘奧會火炬傳遞
火炬傳遞時，楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人艾動，以優雅之名,邁步向前，每一步，都充滿著令人撼人的力量，直到走完火炬傳遞的最后一步，大家原本的擔憂一掃而空，由衷敬佩這位為有著巾幗不讓須眉的勇氣與擔當的女孩。
以雙奧之城的暖，以火炬之光，呈現盛世光亮，被照亮溫暖著的楊淑亭感動地說：今天傳遞的不僅是火炬，更是和平和希望，勇氣和力量，希望這團火苗能照亮我今后的人生，如同今天傳遞火炬一樣，走好每一步，走穩每一步，勇往直前！
科技讓“無礙”更有愛大艾Ai外骨骼機器人精彩亮相冬殘奧會
在天壇公園祈年殿，9處火種匯聚生成北京2022年冬殘奧會官方火種。儀式上，點燃火種臺的9位代表中，一位穿戴大艾Ai外骨骼機器人的火種匯集選手吸引了全場的矚目，他就是曾經打破“機器人行走馬拉松世界紀錄”的——邵海朋。
邵海朋穿戴全新一代大艾Ai外骨骼機器人——九天圣火火炬匯集
2017年，邵海朋因高空墜落導致截癱，雙下肢失去行走功能，只能借助輪椅出行。面對不幸，邵海朋表現出堅韌而積極樂觀的品格，一直堅持使用大艾外骨骼機器人進行康復訓練。
邵海朋穿戴大艾外骨骼機器人參加馬拉松公益挑戰賽
不向命運屈服,勇敢挑戰極限。2018年，邵海朋參加“科技助殘”穿越機器人行走馬拉松公益挑戰賽，穿戴外骨骼康復機器人，累計用26小時行走42.22公里，打破了國外15天完成外骨骼機器人行走馬拉松的世界紀錄。
有人說，生存和夢想，總會此消彼長，而在邵海朋身上，無論是生活還是夢想，他都保持著熱愛。邵海朋通過不斷的康復努力，已經可以不穿戴外骨骼機器人而通過拐杖輔助行走。但僅依靠拐杖，存在行走吃力、步態不規則、低效等問題，且行走速度無法滿足在規定時間內到達指定火炬匯集地點的要求。
邵海朋穿戴全新一代大艾Ai外骨骼機器人站立行走
面對這種情況，大艾團隊綜合邵海朋現狀，進行深入的分析考量，為其全新研發了一款大艾Ai外骨骼機器人，搭載先進的Ai算法和傳感網絡技術，可實現針對運動能力不足的人群，實時判斷使用者的運動意圖，精準識別使用者腰部、腿部等多部位的細節變化，并基此作出步態反應，輔助其“隨心而動”，實現快走、慢走任意切換。
此外，火炬匯集現場場地路面不平整，且存在坡度。該設備還可以根據地面特征和周邊地形環境變化，提供匹配其自身能力的運動助力，幫助使用者調整肌肉發力和掌控步態姿勢，還能實現上下樓梯、上下坡等較為復雜的動作，助力邵海朋更穩健、更踏實、更自然高效的站立行走，以踏浪之姿，自由之態，完成火炬匯集。
邵海朋以這種方式向人們傳遞“科技改變生活、讓不可能變為可能”的理念，激勵更多殘障人士勇敢面對生活，不拋棄、不放棄獨立自主生活的愿望。
結語
北京航空航天大學帥梅教授團隊所研發的大艾外骨骼機器人作為中國致力于改善殘障人士生活的領先者，被選為2022冬殘奧會火炬傳遞及火炬匯集代表，向全世界彰顯中國科技帶給殘障人士的改變，體現我國機器人技術對社會發展的重大貢獻。
帥梅教授（大艾機器人董事長）與楊淑亭合影
有些鳥兒注定是關不住的，它的每一片羽毛都閃耀著自由的光輝。北京航空航天大學帥梅教授團隊通過不斷地研發，致力于完成當初的夢。希望通過科技創新，讓殘障人士感受科技的溫度，也讓殘障人士改變看世界的角度，托起折翼天使的羽翼，助力前行。目前大艾機器人已在全國治療患者超萬例、訓練超百萬人次，造福千萬個家庭重歸美好生活。
夢想，并非遙不可及。
