2008年，世界上第一款協作式機器人在丹麥誕生。
丹麥優傲公司研制的UR5協作機器人交付使用，這讓任何人操作機器人手臂成為現實。
不過在2015年之后，國內機器人廠商仿佛打通了「任督二脈」，率先走起了花路。
據《2022年中國協作機器人技術發展報告》顯示，2021年，國產協作機器人在中國的占有率超過90%。
不得不說，在協作機器人領域，不到最后誰都猜不到結局。
在協作機器人領域中有這樣一個機器人「王國」。
2014年，中科新松作為新松集團的國際總部于上海成立，深入探索自動化領域新的發展方向，協作機器人項目隨即確立。
2015年，中科新松成功研發了國內首臺七軸協作機器人，年輕的工程師們滿懷激情，夢想著為人機協作的新世界創造更多可能，「多可」由此誕生。
在發展的道路上，多可始終以技術研發為核心，率先取得多項自主研發的專利技術，一路上也創造了很多行業第一：國內首個七軸協作機器人，國內首個雙臂協作機器人，國內首個20kg大負載協作機器人，國內首個復合協作機器人。
在多可的帶動下，中國協作機器人行業快速興起，成為了自動化產業中的一股新生力量。
作為引領協作機器人發展的行業先鋒，多可一直致力于以技術驅動市場，從而推動協作機器人行業向前發展。
近日，GCR多可協作機器人旗艦系列&ZII系列震撼來襲，這些機器人究竟有哪些種類和應用？相比之前又有哪些優點？小編將在下文與大家深入探討。
GCR多可協作機器人旗艦系列目前包括GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款產品，擁有全新配色和完全自主知識產權。其中GCR20-1100額定負載20公斤，工作半徑1100毫米，在搭載模組較重、場地環境不適宜進行大規模改動的裝配場景中可以憑借20kg的大負載游刃有余的進行工作。
GCR16-960額定負載16公斤，工作半徑960毫米，是短臂展的高負載協作機器人，空間要求低，適合狹小空間大負載的應用。
GCR14-1400額定負載14公斤，工作半徑1400毫米，是長臂展六軸協作機器人，1400mm的可達臂展適配于檢測，裝配等應用，在汽車，3C等行業廣泛應用。
GCR10-1300與GCR5-910分別額定負載10公斤與5公斤，工作半徑1300毫米與910毫米，這兩款高性價比的全新通用型協作機器人，具有輕量級、快速部署、操作簡易、安全、節能等顯著特點，是實現工廠高效低成本運作的理想選擇，產品重量輕，占地小，適合3C，汽車等行業。
GCR3-620額定負載3公斤，工作半徑620毫米，智慧靈巧，輕便易用，適合于精密裝配、醫療服務等應用場景。
GCR ZII系列包括GCR16-960、GCR10-1300、GCR5-910三款，其中GCR16-960，額定負載16公斤，工作半徑960毫米，是短臂展的高負載協作機器人，空間要求低，適合狹小空間大負載的應用。
GCR10-1300，額定負載10公斤，工作半徑1300毫米，GCR5-910，額定負載5公斤，作半徑910毫米，這兩款高性價比的全新通用型協作機器人，具有輕量級、快速部署、操作簡易、安全、節能等顯著特點，是實現工廠高效低成本運作的理想選擇，產品重量輕，占地小，同樣適合3C，汽車等行業。
顛覆以往 實現更多功能
在硬件方面，新一代GCR多可協作機器人控制器集主處理器、安全控制、電源管理、機器人外部通訊接口、制動回路等模塊為一體，其中主控制器采用無風扇散熱設計，有效提高了防塵、防震動、抗電磁干擾能力。
對外提供安全IO、通用IO、模擬量、CAN、RS485、工業以太網等多種通訊方式，滿足機器人外部設備的即插即用，緊湊型小尺寸設計，滿足醫療、符合機器人等空間要求高、產品集成度高的ODM場景需求。
在安全方面，新一代GCR多可協作機器人獲得了16項TUV安全認證，滿足用戶場景化安全需求，構建了人機協作安全新屏障。
在技術方面，深度集成2D/3D視覺，無需增加額外處理器硬件，機器人編程和視覺流程配置實現無縫切換，可為客戶提供標準化配置流程方案。
在應用上，面向焊接應用場景，多可推出可快速部署的焊接應用包，支持多種擺焊方式與麥格米特等主流焊機，滿足客戶多種場景下的焊接需求。
憑借智能、安全、輕巧、便捷、穩定等特點，GCR多可協作機器人可滿足不同行業不同場景的各種需求，目前已廣泛應用于汽車、能源、半導體、3C、食品藥品、教育科研等多個行業。
在涂膠應用方面，中科新松多可GCR系列協作機器人可提供全自動化涂膠部署，具有高靈活性、高穩定性及精準等優點。機器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工，不僅節省人工成本，而且提高生產節拍、膠水利用率、生產質量等。有效地解決了行業痛點，并保障了工藝質量。
工作站配有多可協作機器人GCR14-1400、中科新松視覺系統及兩個自動涂膠系統，此款變速箱封蓋處是由兩種不同顏色膠水拼接成一個密封的曲線，工作時需要視覺進行產品定位，涂膠過程中需要更換協作臂末端兩把涂膠閥進行膠水切換，涂膠完成后再由視覺進行斷膠質量檢測和補膠。幫企業降低了人工成本和膠水成本、提高了涂膠產品質量和一致性，節省了涂膠時間，利于后期產線的生產節拍升級。
在汽車行業，以新能源汽車后備箱電池包擰緊為例，據了解，汽車后備箱作業空間狹小，對機器人的柔性和靈活性有著極高的要求，末端擰緊工裝設計要更加小巧，且車體隨抱具流轉到該裝配工位時，位置偏差較大，同時擰緊工位前后序為人工操作工位，機器人還要時刻感知周圍環境和人員動態，確保人員安全，這對協作機器人提出了較高的挑戰。
中科新松的多可GCR20協作機器人有效解決了電池包擰緊難題，負載20公斤的GCR20提供了大扭矩擰緊的能力，保證了擰緊質量。機器人+視覺的組合能夠對電池包擰緊點進行二次定位，提高擰緊速度和良率。新松多可協作機器人主被動安全系統能夠與人協同工作，占地位置小，無需安全圍欄的同時為現場工作人員提供了安全保障。
ITES深圳工業展上，中科新松展示的雙機裝配平臺由2臺多可GCR5協作機器人及4個應用功能模塊組成。多機協調視覺裝配是此裝配站的最大亮點，具有精度高、靈活性強、可重組性等優勢。
結語
舟大者任重，馬駿者遠馳。
作為機器人領域的“排頭兵”，中科新松正在以更快的速度、更強的制造能力、更靈活的數字化決策為更多的制造業實現智能化升級和數字化轉型。
未來多可將繼續以技術驅動市場，為推動協作機器人行業不斷優化與提升而持續努力，推動世界向前革新，助力開啟智能制造奇跡。
