時隔僅兩月，AI智慧庭院方案解決商河森堡機器人（HeisenbergRobotics）今日宣布獲得產業合作方的戰略投資，老股東DCM、將門創投持續加碼。
據了解，本輪融資將用于增強河森堡智能算法平臺+模塊化功能組件優勢，更高效、更低成本地將前沿技術落地到園林機器人產品，這次將采用地平線“自動駕駛級別“的芯片與技術，為市場提供新一代模塊化智能庭院機器人。
河森堡（深圳）科技有限公司成立于2022年1月，產品聚焦歐美庭院場景。據創始人伍興云介紹，河森堡的產品聚焦歐美庭院場景，最大的功能性特點是智能化與模塊化。
河森堡是業內首家采用純視覺感知定位方案，自主規劃路徑的割草機器人公司。通過使用多渠道、多傳感器的自動駕駛級別的數據采集方案，并基于視覺緊耦合的VIO+SLAM視覺定位算法、BEV空間下的多傳感器融合與神經網絡的語義分割，實現了HPS系統（HeisenbergPilotSystem）對周圍環境的360度的環境感知、全場景下的厘米級定位。基于HPS系統的視覺融合感知，并通過系列算法和硬件開發，河森堡樣機已經是無需布線無需手動遙控、能夠自主路徑規劃、實現智能避障的真正智能化產品，具備L3級別自動駕駛乘用車的視覺任務能力。
擁有自動駕駛團隊背景的河森堡團隊從一開始就意識到“DataDriven”數據閉環的重要性并將其付諸實際。河森堡機器人的應用場景多為戶外的草坪場景，這意味著面臨著更加多元的數據特征和更復雜的使用環境，因此從產品定義階段開始，河森堡團隊就按照自動駕駛的邏輯從底層搭建一套“數據驅動”的工程、算法框架，解決了PB級別的冷熱數據存儲、AI訓練任務的動態調度、仿真回灌和CornerCase標注評審等問題，建立了完整的數據閉環流程。這意味著割草機器人的出貨量越大，所收集的數據越多，產品力就越強，用戶體驗也會隨之得到進一步的優化。與特斯拉類似，這是典型的“算法+數據”驅動的科技消費品邏輯。截至目前，河森堡機器人已擁有接近PB級別的數據積累，并將繼續快速增加。
此外，初創團隊也希望基于AI視覺捕捉到的環境和語義信息，圍繞用戶的使用體驗，推動庭院智能產品的發展，幫用戶從瑣碎的庭院打理勞作中解放出來。基于此愿景，河森堡團隊為旗下產品均配備了模塊化結構設計，通過用戶拆卸更換模塊能夠實現割草、邊緣切割、噴灌、吹落葉、除雪、清潔等功能。
值得一提的是，距上一輪融資不足兩個月，河森堡已經通過多種方式建立了橫跨多個國家的數據采集團隊，在AI模型訓練方面收集了近PB級數千萬張的高精度圖像點云數據，并完成標注與模型訓練。利用自身在場景理解和數據積累的優勢，與地平線的芯片團隊、數據閉環團隊強強聯合，推進對草坪場景下BadCase和長尾分布的CornerCase解決方案的研發。
