36氪獲悉，AI智慧庭院方案解決商「河森堡機器人Heisenberg Robotics」（以下簡稱“河森堡”）獲數百萬美元天使輪融資，本輪為DCM領投，將門創投跟投，萬世資本擔任本輪融資獨家財務顧問。據悉，此輪融資將用于持續增加AI視覺算法等核心技術的研發，推出新一代模塊化智能庭院機器人。
河森堡成立于2022年初，位于深圳，產品聚焦歐美庭院場景。河森堡庭院機器人除提供割草功能外，還通過可拆卸模塊為用戶提供吹葉子、邊緣割草、清潔及噴灌等功能。
河森堡機器人Heisenberg Robotics
據悉，全球割草機器人年出貨量約90萬臺，對應10億美元規模，市場滲透率不到4%，在擁有600-700億美元規模的割草機市場中有著較大存量和品類替代空間。同時，結合過去幾年AI算法和芯片能力的進步和技術積累，割草機器人有望成為繼掃地機器人之后下一個技術驅動的消費爆品。
河森堡創始人伍興云認為，與掃地機經歷了三代迭代的發展路徑類似，已有的割草機器人經歷了第一代布線式的無路徑規劃和避障，以及第二代以RTK導航為主的具備路徑規劃但依靠碰撞避障。目前，用戶端仍然面臨著需要手動遙控標記障礙、使用場景受限以及無法切邊等痛點。
河森堡團隊的基因是自動駕駛，采用全視覺技術路線。36氪注意到，該款智能割草機器人搭載了兩個單目攝像頭。創始人解釋，以RTK導航為主的上一代技術路線因受限于戶外場景遮擋物多且信號不穩定等因素，無法實現整體庭院場景下的精準定位；又因為RTK技術路線下，無法對庭院場景下的多元數據特征進行語義識別和判斷，因此老一代的割草機產品無法實現實時建圖實時路徑規劃、也只能依靠碰撞避障，智能化程度有限。
河森堡通過HPS系統（Heisenberg Pilot System）的視覺融合感知，并通過系列算法和硬件開發，為用戶提供無需布線無需手動遙控、自主路徑規劃、智能避障的真正智能化的產品。據悉，河森堡割草機器人具備L3級別自動駕駛乘用車的視覺任務能力。
河森堡的應用場景多為戶外的草坪場景，采用全視覺路線技術面臨著更加多元的數據特征和更復雜的使用環境。因此，從產品定義階段開始，河森堡團隊按照自動駕駛的邏輯，從底層搭建一套“數據驅動”的工程、算法框架，解決了PB級別的冷熱數據存儲、AI訓練任務的動態調度、及Corner Case標注評審、仿真回灌等，建立了完整的數據閉環流程。
與特斯拉類似，這是典型“算法+數據”驅動的科技消費品邏輯。截至目前，河森堡機器人已擁有接近PB級別的數據積累，并將持續快速增加。并且，通過純視覺路線，河森堡庭院機器人相較現有技術路線的產品，在擁有更好用戶體驗的前提下，可降低數倍的成本。
市場和渠道方面，河森堡將通過眾籌積累自己的第一批用戶。伍興云解釋，基于河森堡的技術特色，伴隨著割草機器人的出貨量越大，所收集的數據越多，產品力就越強，用戶體驗也會隨之得到進一步的優化。至于未來的產品延伸，河森堡將圍繞智慧庭院場景，從機器人硬件產品向機器人服務拓展。
創始團隊方面，河森堡創始人兼CEO伍興云曾就職于L4自動駕駛公司「馭勢科技」并深度參與視覺理論算法與工程化產品的研發工作，期間參與了馭勢科技多個大型項目的研發和交付。團隊的其他核心成員主要來自馭勢、小米、三一重工、中興、華為等科技企業，研發人員占比90%。
投資人觀點
DCM中國創始合伙人、董事合伙人林欣禾表示，“在庭院及更復雜的草坪場景下，智能割草機器人尚處于初期階段，市場潛在需求高，發展空間巨大。河森堡團隊具備很強的學習和迭代能力，對于目標用戶痛點的抓取和產品定義上有著敏銳的洞察和獨特的見解，將機器視覺技術與庭院割草場景巧妙結合。DCM始終支持以創新為本的公司和創業者，相信河森堡團隊將以創新性的產品創造更大的工作效益價值，服務全球市場，推動人類生產生活進步。”
將門創投創始合伙人沈強表示，“隨著智能環境感知與運動控制技術的不斷升級與成本持續降低，越來越多的消費及商業設備將演進為具有自主行走與作業能力的自主設備，河森堡是我們在這一領域的最新布局。河森堡的優勢在于積累了較高的自動駕駛算法能力，通過純視覺的技術路徑閉環創造性實現了戶外場景的庭院解決方案。河森堡具備優秀的算法、產品和硬件團隊，以工程師文化為驅動，在未來的產品和技術的升級上都具備非常大的想象空間。”
