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          協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用趨勢(shì)

             日期:2022-09-14     來源:企業(yè)供稿    作者:angle     評(píng)論:0    
           協(xié)作機(jī)器人被定義為“可以與人類在同一工作區(qū)內(nèi)一起工作或互動(dòng)的機(jī)器 人”,而近年來在與人進(jìn)行頻繁交互的設(shè)備領(lǐng)域被廣泛關(guān)注的“智能化”概念也 將同樣成為協(xié)作機(jī)器人的主要趨勢(shì)。

          (圖源:集萃智造)

          類比汽車產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品、可穿戴設(shè)備 產(chǎn)品、家電產(chǎn)品等,通常當(dāng)我們提及“智能化”趨勢(shì)時(shí)可以從“本體智能化”與 “智能網(wǎng)聯(lián)化”兩個(gè)主要方向進(jìn)行討論。“本體智能化”,即通過搭載足夠多的傳感器(主要為視覺類傳感器,人類信息來源的 90%來自于視覺),使用算力足夠 高的硬件平臺(tái)(視覺信號(hào)及 AI 處理數(shù)據(jù)量龐大),運(yùn)用足夠優(yōu)秀的 AI 算法(信號(hào)處理、機(jī)械學(xué)習(xí)等),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自主“感知、決策及控制”,實(shí)現(xiàn)本體的高 度智能化。

          然而完全依靠“本體智能化”的方案較難以做到完善,因?yàn)?ldquo;感知” →“決策”→“控制”過程中的每個(gè)環(huán)節(jié)都存在風(fēng)險(xiǎn),例如傳感器傳遞的數(shù)據(jù)可 能會(huì)失真、AI 算法可能出現(xiàn)錯(cuò)誤等。這里需要導(dǎo)入另一種機(jī)制來對(duì)“本體智能化”的各環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)足從而確保其穩(wěn)定性。而被導(dǎo)入的便是“智能網(wǎng)聯(lián)化”概念, 通過“云端”、“物聯(lián)網(wǎng)”等技術(shù)向設(shè)備提供更多有用“信息”、“方案”等來輔助設(shè)備的自主“感知、決策、控制”。因此,協(xié)作機(jī)器人作為與人頻繁交互的新一代設(shè)備,其“智能化”也將通過“本體智能化”與“智能網(wǎng)聯(lián)化”來實(shí)現(xiàn)。

          生態(tài)化

          目前協(xié)作機(jī)器人本體以及周邊設(shè)備,行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)較為明顯的“生態(tài)化”趨勢(shì)。而對(duì)于非標(biāo)性極強(qiáng)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品來說同樣重要的“應(yīng)用方案”目前還未見此趨勢(shì)。隨著產(chǎn)品C端的滲透程度加深,日益復(fù)雜多變的需求的現(xiàn)象將越發(fā)明顯。在這種背 景下,部分協(xié)作機(jī)器人廠商將會(huì)嘗試在確保“安全性”的前提下開放其部分“應(yīng)用層”接口,通過聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研及終端用戶來組建屬于自己的“開發(fā)者聯(lián)盟”從而實(shí)現(xiàn)“硬件”及“軟件”的“生態(tài)化

           
           
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