日前,由杭州女科協副會長、杭州市第一人民醫院消化內鏡中心主任張筱鳳教授團隊聯合奧朋醫療研發的ERCP軟鏡手術機器人“奇鳳達”,在上海鳴科動物試驗中心,由張筱鳳教授團隊操作,成功完成全球首例機器人輔助膽管支架放置手術動物試驗。

手術過程

術中超聲圖像
該實驗的完成,標志著ERCP膽胰管手術的歷史性跨越,開始進入機器人手術時代。
ERCP全稱為內鏡逆行膽胰管造影術,已從診斷技術發展為以治療為主要目的的內鏡微創介入技術,已經廣泛應用于肝膽胰病變的微創治療。
ERCP被稱為是“內鏡皇冠上的明珠”,如果在內鏡治療中胃腸鏡是一部分的話,那么ERCP就是寶塔尖,可見ERCP手術具有相當高的技術難度。
ERCP手術中關鍵點是基于導絲的器械交換,用導絲來尋找膽胰管開口,并在X射線透視下按膽胰管走行方向判斷導絲是否在目的管道,進而發現病變并處理。因為基于導絲的器械交換過程需要在X射線下進行,所以手術時需要穿30斤重的鉛衣,手持內鏡操作柄,在護士助手的協助下完成手術。長期負重及射線暴露,會使醫生的疲勞度不斷積累,并嚴重影響自身健康。同時,人工手術操作難度相對較大,醫生的動作控制力和穩定性,以及與護士助手之間配合默契,都需要長期經驗積累。
機器人輔助ERCP手術是醫生和患者的福音。根據新思界產業研究中心發布的《2021-2025年中國一次性膽道鏡行業市場供需現狀及發展趨勢預測報告》顯示,2020年中國的ERCP手術量為30萬臺,當前ERCP在國內市場滲透率較低,未來增長空間巨大,預計到2028年ERCP手術量將達到65萬臺。
如此大的手術量,加上ERCP人工手術的痛點,對醫生提出了極大的挑戰性,而通過手術機器人技術的引入正好完美解決了這一需求。

手術過程

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張筱鳳操作奧朋ERCP軟鏡手術機器人,通過在鉛玻璃外操作臺主手操作(無需穿鉛衣),實現了內鏡末端方向精準控制、導管導絲精準輸送和方便準確器械交換的整個手術流程,成功完成了膽管支架的準確放置并釋放。
張筱鳳
杭州市消化病醫院院長;二級教授,碩士研究生導師;中華醫學會消化內鏡分會委員,中華醫學會消化內鏡分會ERCP學組副組長,中華醫學會消化內鏡分會麻醉協作組委員,中華醫學會消化內鏡專科醫師培訓基地負責人;中國醫師協會內鏡醫師分會常務委員,中國醫師協會胰腺病學專業委員會委員;中國抗癌協會胰腺癌專業委員會微創診治學組委員;中國研究型醫院學會胰腺疾病專業委員會委員;中國ERCP標準化人才培訓基地負責人;浙江省醫師協會消化醫師分會副會長,浙江省醫師協會胰腺病專業委員會副主任委員;浙江省醫學會消化內鏡分會副主任委員;浙江省內鏡學會ERCP學組組長、超聲內鏡學組副組長;浙江省中西醫結合膽胰疾病重點實驗室主任;杭州市醫學會消化內科分會主任委員;杭州市消化疾病研究所所長;《中華消化內鏡雜志》《中華胰腺病雜志》《中華胃腸內鏡電子雜志》《EndoscopicUltrasound》編委;杭州女科協副會長。曾獲全國先進工作者、全國衛生系統先進個人、浙江省醫療衛生系統優秀共產黨員、白求恩式好醫生、杭州市五一勞動獎章、杭州市杰出人才、杭州工匠等榮譽稱號。







