地雷自誕生之日起，便成為全世界大多數國家裝備的經典武器。即使在信息化戰爭的今天，小小的地雷依然是不可或缺的一環，從最開始的簡陋變成現代智能化、家族化，地雷儼然成為信息化地面作戰中的一款智能型武器。鑒于地雷強大的殺傷性，因此研發一款安全、可靠且高效的掃雷工具就變得十分重要。而飽受南斯拉夫內戰和波黑戰爭之苦的克羅地亞，成為了研制掃雷機器人的首批國家，該國DOK-ING公司自1992年建立以來，就致力于排雷技術和裝備的研發，經過不斷的創新和發展，其麾下產品——MV-4掃雷機器人一經推出，便受到了許多國家軍警部門的青睞。
MV-4是可被用于當前社會治安、平息群體騷亂暴動、城區作戰、核生化爆、破拆救援、打擊恐怖活動和武裝警衛等多項任務，集機動、防護性等特點于一身的的大型無人多功能反恐機器人。可滿足公安、特警、武警及部隊各種任務需要，具有多用途、擔負多種任務功能的特性。根據用戶要求，可變型為叉車、鏟車、推土機、爪車等。代替人在危險、惡劣、有害環境中執行探查、消防、反恐等任務。及對路邊炸彈、車輛炸彈、危險未爆物進行勘查、轉運、銷毀等操作。
其出色的操作，功能多樣化(可根據實戰需求隨時更換強有力的工具)，和安全的防護能力使其在多種大型反恐機器人中占據獨特的優勢。能抵御大口徑機槍及部分小口徑火炮,進一步提升鐵路公安機關在反恐作戰中的快速反應、武裝巡邏控制和現場處置打擊能力，這將成為公安機關的反恐利器。DOK-INGMV-4性能特點：1、穩定的遠程操作控制，單人可在1500米左右距離無線控制其活動。2、具有在極端環境條件下工作，可行走在草地、沙灘，泥濘，雪地等復雜的路面上，處理0.8米高的障礙物，能跨1.2米寬的溝壑。此外機器人還可以在水深0.45m的環境使用。3、具有優良的越野機動性、堅固的裝甲防護力和強大的突擊能力。4、機器人全部防彈、防爆，經得起爆炸物的爆破，機器人整體為全封閉結構、傾斜式多面幾何形體造型，保護發動機和重要的控制系統，MV-4的金屬耐磨鋼板外觀，其獨特的結構和低底盤的保護，能防止地雷不會嚴重損壞機器，更換損壞部件也是一件很簡單，快捷的過程。5、城區作戰中利用其強大的防護掩護(夾鉗擋板，推鏟，整個機身)為警務人員進攻創造條件，突擊過程中重點摧毀對方的堅固火力點和車輛裝備，撕裂犯罪分子的陣地防御。6、機身能有效防燃燒物，在群體性暴亂事件中，能抵抗暴亂分子的打，砸，燒，炸。7、機身前部的工具多樣化設計能滿足客戶各種需求，機身前方裝有推土機式設備，能及時清除道路上障礙物;改裝成分割卷筒，適合掃雷，通道清理，改裝上自由旋轉的機械手用于提舉重型物體。鋒利的夾鉗可將爆炸物的引線剪斷，面對車輛爆炸，可以輕易破門并取出爆炸物。8、配有觀察系統設備，可對整個執勤過程進行監控和攝像。9、便于運輸，常用的運輸方式是卡車和拖車。10、MV-4行進過程中可載各種單兵裝備：小型排爆機器人，作戰工具，破拆救援工具，繩索和戰術梯等，為作戰人員減少負擔。DOK-INGMV-4工具配件：機器人的轉軸上固定有34條鏈錘，這些鏈錘隨著轉軸轉動拍打車輛前方的地面以引爆或發掘地雷和未爆彈，可以驅散暴亂人群，銷毀敵方的裝備，34條鏈錘的轉軸寬度足以為隨后的作戰人員開辟一條安全通道，除了適應各種地形的轉軸連枷裝置，還可以裝配不同工具。
DOK-INGMV-4各類配件1、舵柄工具-在面對硬地和松軟地形上舵柄顯示其高效率，它在輪流滾動軸上設有平衡器，特殊硬鋼制造的刨爪用于防止爆炸和硬石沖擊。2、分割卷筒工具-是一個高度適合道路掃雷,通道清理和區域隔離的可置換工具，較少會對土壤造成傷害。它通過壓力和10-12個獨立，每個重達160公斤的滾筒交替操作，找出深埋的地雷和未爆炸物。3、推鏟工具-能夠使MV-4在含有爆炸物的土壤上工作，適合移動危險道路硬塊，另外在城區作戰對作戰人員起到很好的保護防御作用，其他功能與通常的建設工作相結合，變成多功能系統。4、夾鉗-適合于移動障礙物，例如車輛，油鼓和未爆炸物。它可以深入墻體或建筑物和夾斷帶刺鐵絲，夾鉗雙向轉動360度，可以伸長1.6米，舉起兩噸重的物體。在反恐防暴任務中，可以當作有力的攻擊武器破壞犯罪/暴亂分子的陣地。協助警務人員更快地擊垮犯罪分子。5、后叉-這個后置裝置可以替換的配件用于提取物體，通常是由于客戶的特殊要求而添加，它能夠舉起重達1200公斤的物品，在空中可以伸展到1.4米高。6、后鏟-這個附屬裝置用于推，載和抓物體，鏟子置于后叉背上，提升高到1.4米。7、機器手-這個后置裝置可替換的配件用于提舉物體，通常是由于客戶的特殊要求而添加。旋轉360度，最大伸展距離可達5.4米，舉重可達400公斤。DOK-INGMV-4主要技術參數：1、尺寸：3005*1530*147mm2、干重：5.31噸3、加燃油和機油的重量：5.56噸4、發動機：6缸，直插式，渦輪增壓柴油，四沖程5、功率：129KW，2200轉/分6、扭矩：638/NM7、發動機重量：凈重505kg，濕重535kg8、機油：20L9、燃油：70L
