美國斯坦福大學(xué)研發(fā)了一種水陸兩用的無線微型折紙機(jī)器人，可在磁場中完成旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。
微型機(jī)器人可提供較高的靈活性，但現(xiàn)有機(jī)器人通常需要復(fù)雜的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)多功能，且運(yùn)動(dòng)模式有限，大多無法水陸兩用。研究人員受由三角構(gòu)成的空心圓柱體折紙啟發(fā)，研制出一種磁驅(qū)動(dòng)的水陸兩棲折紙機(jī)器人。
首先，在聚丙烯薄膜一側(cè)旋涂親水涂層，以區(qū)分機(jī)器人內(nèi)外側(cè)；然后，設(shè)計(jì)圖案并切割聚丙烯薄膜，形成折紙機(jī)器人的二維圖案；隨后折疊該二維圖案，形成帶有一個(gè)正面孔洞和六個(gè)側(cè)面狹縫的三維折紙；最后，在正面孔洞中嵌入磁性板，形成機(jī)器人。研究表明，折紙機(jī)器人可在外界磁場下開展各類旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人橫截面尺寸僅7.8mm，陸上跳躍高度達(dá)23.5mm、跳躍距離達(dá)56.2mm，水下平均速度可達(dá)11.9體長/s。
這項(xiàng)研究通過磁鐵和折紙的組合，設(shè)計(jì)了一種水陸兩棲折紙機(jī)器人，未來有望應(yīng)用于環(huán)境偵查。
