巡檢機(jī)器人
調(diào)蓄池對(duì)規(guī)避雨水洪峰，避免水體污染都有著至關(guān)重要的作用。為了保證其正常運(yùn)行，巡查人員需要定期下池進(jìn)行隱患排查。而因長(zhǎng)期儲(chǔ)存雨水，調(diào)蓄池內(nèi)會(huì)存在對(duì)人體產(chǎn)生危害的氣體和出現(xiàn)不明生物等情形，這些都將對(duì)人員安全產(chǎn)生威脅。
在合肥，智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)讓這個(gè)問題迎刃而解。近日，記者走進(jìn)肥東初雨調(diào)蓄站，帶著大家一起看看這款機(jī)器人是如何“孤身”前往地下，代替人工進(jìn)行調(diào)蓄池內(nèi)的全方位巡檢工作。
每日乘坐“私人”電梯至地下自動(dòng)巡檢
早上9：00，智能巡檢機(jī)器人準(zhǔn)時(shí)到達(dá)崗位，隨后進(jìn)入“私人”電梯間，下至位于地下9米左右的“工作間”調(diào)蓄池內(nèi)，沿著池頂?shù)能壍溃_啟一天的工作。
機(jī)器人下至調(diào)蓄池后，在總控室的顯示大屏上，可以清晰地看到其所在位置和攝像頭傳回的拍攝畫面。
25分鐘后，機(jī)器人完成圍繞池頂一圈的巡檢工作后，乘坐“私人”電梯返回地面。從電梯間出來后，機(jī)器人自動(dòng)回到“休息室”進(jìn)行無線充電“補(bǔ)給”，滿電下的它可以持續(xù)運(yùn)行5小時(shí)。除了自動(dòng)化運(yùn)行、充電外，機(jī)器人還具有耐高溫、防爆等多種優(yōu)勢(shì)。
在“休息室”內(nèi)，記者見到了機(jī)器人。它形似兩個(gè)“羽毛球筒”的平行連接體，前后置攝像頭分別位于兩個(gè)“筒部”，一前一后的分布以更好達(dá)到全方位巡檢的目的。
“這款智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)主要包含機(jī)器人的本體軌道系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)和算法系統(tǒng)等，它所起到的作用就是在污水處理廠、雨水調(diào)蓄池、綜合管廊以及污泥處理處置車間等幾個(gè)場(chǎng)景中，來替代人工巡檢，提升效率，同時(shí)也減少人員進(jìn)入地下的次數(shù)，從而降低安全隱患。”合肥中盛水務(wù)副總工李馳騁介紹。
該設(shè)備于2021年底在肥東初雨調(diào)蓄站投入使用。目前，這套水務(wù)巡檢機(jī)器人已從合肥走向了全國(guó)，應(yīng)用于包括亞洲最大污水處理廠白龍港污水處理廠等20余個(gè)重點(diǎn)工程項(xiàng)目中。
可設(shè)置“自動(dòng)跟隨”模式保障人員安全
如何讓機(jī)器替代人去做一些相對(duì)危險(xiǎn)或情況不明的工作，這是科研人員一直思考的問題，也是智慧產(chǎn)品不斷更新升級(jí)的原因。智能巡檢機(jī)器人就是在這樣的理念下應(yīng)運(yùn)而生。
由于長(zhǎng)期儲(chǔ)存雨水，調(diào)蓄池內(nèi)會(huì)存在聚集對(duì)人體產(chǎn)生危害的氣體，比如甲烷、氨氣和硫化氫等。因此，在機(jī)器人機(jī)身上安裝傳感器，通過其在地下的運(yùn)行準(zhǔn)確地分析危害氣體的濃度，并將數(shù)據(jù)傳送至總控室大屏。
“機(jī)器人需要檢測(cè)哪些物質(zhì)都是可以根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定的，目前該項(xiàng)目設(shè)置對(duì)甲烷、氨氣、硫化氫和氧氣的濃度進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)甲烷、氨氣和硫化氫的濃度下降到安全數(shù)值內(nèi)，氧氣濃度提升到安全數(shù)值內(nèi)，人員才可以下至地下進(jìn)行作業(yè)。”李馳騁介紹。在作業(yè)過程中，一旦出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
值得一提的是，在人下至調(diào)蓄池內(nèi)時(shí)，還可以將機(jī)器人設(shè)置為“自動(dòng)跟隨”模式。“這樣人一旦出現(xiàn)身體不適等突發(fā)情況，總控室的工作人員也可以快速做出反應(yīng)。”李馳騁說。
那么，如果機(jī)器人在地下運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障了怎么辦呢？在機(jī)身上，記者看到了一個(gè)形似掛鉤的裝置。“如果機(jī)器人在行駛途中出現(xiàn)故障，工作人員會(huì)派出‘拖車’，將其拉回地面。”李馳騁說。
“接下來，我們將加大研發(fā)投入，開發(fā)出更多種功能，適應(yīng)于不同項(xiàng)目類型和場(chǎng)景。”李馳騁說，未來，通過算法系統(tǒng)升級(jí)后，機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析辨認(rèn)出一些特殊工況或者險(xiǎn)情的發(fā)生，并通過上位機(jī)發(fā)出報(bào)警聲，以提醒工作人員。“如此的話，總控室的工作人員就無需24小時(shí)始終盯著大屏。”
