有朝一日，一群手機大小的核動力機器人可以在木衛二Europa或土衛二Encladus數英里厚的冰層下的水里穿梭，尋找外星生命的跡象。這些微型機器人可以裝在一個狹窄的融冰探測器內，通過隧道穿過冰凍的地殼，將被釋放到水下，遠離它們的母艦，以測量一個新的世界。這是南加州美國宇航局噴氣推進實驗室一位機械工程師的夢想，他的"獨立微型游泳機器傳感"項目最近獲得了美國宇航局創新先進概念NIAC項目第二階段60萬美元的資助。2021,他獲得了125000美元的NIAC第一階段資金，用于研究可行性和設計方案。今天獲得的這筆資金將使他和他的團隊能夠在未來兩年內制作和測試3D打印原型。
一項關鍵創新是，這些迷你游泳機器人比其他行星海洋探測機器人的概念要小得多，可以將許多機器人緊湊地裝載到母艦探測器中。我們知道計劃于2024年發射的木衛二克利伯歐羅巴號任務將在2030年抵達木星衛星，在到達木星衛星之后，歐羅巴快船任務將使用一套大型儀器在多次飛越任務中收集詳細的科學信息。未來這位科學家的發明也可以做這些大型旗艦級任務的補充，猶如如虎添翼。
這位科學家將這一概念與美國宇航局的創造號火星無人機進行了比較，他說:“無人機擴大了毅力號漫游者的范圍，也可以說是母艦或者主要任務的探索范圍，它傳回的圖像可以幫助漫游者了解如何更有效率的探索火星表面，如果你有一堆無人機，你就會對你的環境了解得更多，這就是我們制造的游泳機器人背后的想法。
更重要的是，這位科學家設計的手機大小的游泳機器人用的還是核動力，科學家解釋說:"探測器將依靠該電池融化并且穿透冰，一旦進入海洋，電池產生的熱量就會產生熱泡，慢慢融化上面的冰，并可能引起可能改變水化學性質的反應。如果存在能量梯度或化學梯度，那么將會有未知的化學反應發生，我們需要游泳機器人自己感受這些。另外每個機器人都有自己不推進系統、車載計算機和超聲波通信系統，以及溫度、鹽度、酸度和壓力什個器，這是我們現在需要做的事情。
