今天小嵐給大家介紹的是ROS官方推出的新一代TURTLEBOT4學習平臺。
它是一款基于ROS2的移動機器人，建立在iRobot與OpenRobotics密切合作的Create3之上，能夠映射其周圍環境，自主導航，在其相機上運行AI模型等，主要用于教育和研究。
對于機器人初學者，它是一種相對實惠的ROS2入門方式；對于想要研究更深入的學生來說，TurtleBot4也有將你的經驗擴展到研究生水平的研究價值。
TurtleBot4分為2個版本，標準版和簡易版：
標準版
簡易版
兩者都配備了iRobotCreate3移動底盤、功能強大的樹莓派4，支持運行ROS2、OAK-D空間AI立體相機、2D激光雷達等。所有組件都已無縫集成，提供了一個開箱即用的開發和學習平臺。
△硬件對比
在集成傳感器構建上，TurtleBot4搭載了思嵐科技的RPLIDARA1激光雷達傳感器。
RPLIDARA1采用激光三角測距技術，它可以實現在二維平面的12米半徑范圍內進行360度全方位的激光測距掃描，并產生所在空間的平面點云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中，TurtleBot4和TurtleBot4Lite都是使用的RPLIDARA1。
RPLIDARA1是思嵐科技推出的第一款低成本激光雷達傳感器，思嵐全面改進了內部光學和算法系統，將A1的采樣頻率提高到8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖，不管是從成本選擇還是性能選擇，RPLIDARA1都是目前教育和研究客戶的第一選擇。
其實，小嵐還想說的是，思嵐經過這么多年的研發升級，推出了多款激光雷達都深受客戶喜愛。
目前，思嵐推出的TOF雷達S系列出貨總量也已經達到行業領先：RPLIDARS1具備40m測距半徑、室外可用、獨立封閉式外罩，尺寸小巧等優勢，并且能夠大批量生產出貨，保證產品可靠性；RPLIDARS2擁有IP65防護等級，30米測量半徑、32000采樣頻率、0.12°的角度分辨率，S2在檢測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時，測距表現更加穩定可靠。同時，小巧的尺寸，優異的角度分辨率，也讓其應用范圍更廣。
RPLIDARS140m+測距掃描圖
RPLIDARS2，32K采樣頻率，點云密集
從A1到S2，為了適應更多應用場景，全面賦能各行各業，RPLIDAR系列雷達一直在迭代升級。
未來，思嵐科技也將持續深耕激光雷達的研發和應用，提升整體服務和運維能力，不僅要在技術上不斷突破，更要帶給客戶更舒適更愉悅的產品體驗。
