用三個漫威宇宙中的人物，程天科技創(chuàng)始人王天博士勾勒了外骨骼機器人在不同階段的發(fā)展展望，在王天看來，現(xiàn)在機械式外骨骼機器人，只是發(fā)展過程的一個階段。未來外骨骼機器人會像衣服一樣穿在身上，“用人工肌肉型材料去實現(xiàn)，而不是通過電機拉線的折中方式，去解決人類行動能力受限的問題。”
外骨骼與人體的高度互動不僅需要材料的進步，還需要打通從物理傳感器到肌電信號、腦電信號。
目前，程天科技適用于中樞神經(jīng)病變(偏癱、截癱、腦癱等)的悠行UGO系列外骨骼機器人，已獲得NMPA醫(yī)療器械注冊證證。悠行UGO系列外骨骼通過“意圖檢測”技術(shù)，可以實現(xiàn)主動、被動、主被動結(jié)合等訓(xùn)練模式，幫助因中樞神經(jīng)損傷導(dǎo)致的截癱、偏癱患者進行運動康復(fù)，同時也可以作為輔助器具讓不能行走的人重新行走。
但這些在王天博士看來離外骨骼終局還有很遠。國內(nèi)外骨骼機器人行業(yè)在過去十年內(nèi)爆發(fā)式增長，走完了外骨骼的第一個十年，經(jīng)過前期的產(chǎn)業(yè)筑基，外骨骼康復(fù)機器人在國內(nèi)商業(yè)化土壤漸漸形成。
過去十年，我國的外骨骼機器人市場面臨著技術(shù)起步晚、市場未成熟、產(chǎn)業(yè)配套不完善等挑戰(zhàn)。如今，行業(yè)正迎來轉(zhuǎn)折點。伴隨著人口老齡化和醫(yī)藥改革的深入，快速發(fā)展的康復(fù)行業(yè)在供給側(cè)越來越依賴科技創(chuàng)新，康復(fù)機器人成為康復(fù)服務(wù)的支撐。在外骨骼新十年，外骨骼行業(yè)將如何發(fā)展？動脈網(wǎng)采訪了程天科技創(chuàng)始人王天博士。
從0到1，國內(nèi)外骨骼如何彎道超車
王天博士表示，中國過去十年外骨骼機器人的發(fā)展可以用爆發(fā)式增長來形容，十年間走完了建立行業(yè)認知、商業(yè)化落地、教育市場的幾個階段。
和美國康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程不同，美國康復(fù)產(chǎn)業(yè)在二戰(zhàn)后開始發(fā)展，1980年代推行DRGs付費成為行業(yè)分水嶺，期間也誕生了五大康復(fù)集團，外骨骼機器人在2014年前后迎來商業(yè)化。而國內(nèi)外骨骼行業(yè)幾乎是和康復(fù)產(chǎn)業(yè)在同一時期發(fā)展。所以過去十年，外骨骼行業(yè)最大的變化是在外部環(huán)境上。
過去十年間，最大的改變是宏觀環(huán)境對康復(fù)認知的改變。社會對于中國的老齡化情況有了更深的認識。最初，國內(nèi)醫(yī)保向臨床醫(yī)學(xué)側(cè)傾斜，而今隨著藥品兩票制、帶量采購、DRGs付費等醫(yī)改政策的出臺，驅(qū)動資本和人才往臨床醫(yī)學(xué)更后端的康復(fù)治療側(cè)遷徙，中國康復(fù)行業(yè)也進入了分水嶺階段，對于外骨骼機器人行業(yè)來說，行業(yè)早期參與者也從零到一，從空白的行業(yè)中建立了行業(yè)認知，并打通產(chǎn)業(yè)鏈。
十年前，外骨骼機器人對于王天博士這樣機器人設(shè)計經(jīng)驗豐富的人來說也是新鮮事物，深入研究后他發(fā)現(xiàn)，做出外骨骼機器人并不難，但做好很難。
想要做好外骨骼機器人首先需要深度調(diào)研需求，包括醫(yī)生和患者在康復(fù)治療中的需求。首先需要理解用戶，才能做好產(chǎn)品。王天博士出生于醫(yī)學(xué)院大院，有著豐富的醫(yī)療資源，所以在很早期的時候，程天科技就和臨床用戶深入接觸，擁抱真實用戶。
想要做好外骨骼機器人還需要掌握底層技術(shù)，打通供應(yīng)鏈。由于機器人關(guān)鍵零部件一度由海外把持，國產(chǎn)外骨骼機器人在海外供應(yīng)鏈上設(shè)計產(chǎn)品，不僅成本高，發(fā)揮空間也有限。
王天博士表示：“假如你想做一個很精巧的機器人，但是國外廠家只供應(yīng)你一個落后的龐大的零件，你不得不圍繞著零件去設(shè)計一套系統(tǒng)，最終產(chǎn)品做的很臃腫。設(shè)計產(chǎn)品的邏輯不能做到你多大腳去買多大的鞋，變成了它提供的鞋多大，你去長多大的腳。這肯定行不通，必須把產(chǎn)業(yè)鏈打通。”
所以早期，程天科技一直沉下心打磨產(chǎn)品和供應(yīng)鏈難題，如今，程天科技不僅有了多個獲批的產(chǎn)品，而且也擁有外骨骼機器人的量產(chǎn)能力，自主攻克機器人配套供應(yīng)鏈完善后的成果顯著。
王天博士舉了個例子，“比如髖關(guān)節(jié)元器件，由于在行走時，人要揮動手臂，這就要求髖關(guān)節(jié)夠扁平這樣置于影響手臂的揮動，而通常的工業(yè)機器人（髖關(guān)節(jié)）是圓柱狀、長筒式的電機，就會干擾正常的行走動作。”王天舉例道，“像我們電機+減速機的模組體系，程天的電機能量密度可以做到行業(yè)的2倍；減速機可以集成到很小的體積并且可以3倍的持續(xù)過載，和力矩傳感器、驅(qū)動器協(xié)同設(shè)計和整合，可以充分發(fā)揮整個動力總成的最優(yōu)性能。另外，模組成本又可以做到國際同行的1/10以下。
在最初的幾年，程天科技一直圍繞著兩大難點練內(nèi)功，打牢基礎(chǔ)，突破外骨骼機器人的產(chǎn)業(yè)鏈難題。
這并沒有拖慢程天的發(fā)展速度，王天博士表示：“就好像武俠世界中的武林高手，從來不是先練招式，而是先練內(nèi)功，內(nèi)功練好后對招式可以很快融會貫通。我們花了很長時間去打通核心元器件，建設(shè)廠房，解決生產(chǎn)工藝、流程人員的培養(yǎng)體系。當(dāng)我們前期做好后內(nèi)功修煉好了，產(chǎn)品投入上市在半年時間里就進入了200多家醫(yī)院。”
國內(nèi)外骨骼機器人商業(yè)化正啟航
在商業(yè)模式上，過去十年，海外的外骨骼機器人在商業(yè)化遇阻走了彎路，而國內(nèi)外骨骼機器人企業(yè)則是剛剛走到了商業(yè)化階段。
從Rewalk的發(fā)展歷程來看，Rewalk在上市后，股價一直下跌，但這并不意味著外骨骼機器人市場商業(yè)化驗證失敗。從本質(zhì)上看Rewalk的股價走勢其實受到多方面因素的影響。
首先在研發(fā)上，Rewalk缺乏研發(fā)活力。Rewalk成立于1998年，但是近10年間其產(chǎn)品沒有太大的升級和迭代，公司研發(fā)人員也較少。
在產(chǎn)品矩陣上，Rewalk的產(chǎn)品主要面向C端市場，這導(dǎo)致Rewalk的商業(yè)化潛力嚴重依賴于保險支付，所以Rewalk每一次股價上漲都伴隨著其產(chǎn)品進入醫(yī)保目錄的消息。但想要納入醫(yī)保，往往需要積累長期的衛(wèi)生經(jīng)濟學(xué)數(shù)據(jù)來說服保險公司。
同時，歐美外骨骼機器人商業(yè)化的另一大難點在，發(fā)達國家康復(fù)市場由于擁有充分的專業(yè)人才供給，市場供給側(cè)轉(zhuǎn)變的動力不足。
不同于海外市場，國內(nèi)外骨骼機器人市場擁有更大的商業(yè)化前景。由于我國的康復(fù)人才有很大的缺口，康復(fù)服務(wù)的供給更加依賴科技產(chǎn)品。中國每十萬人只有一名康復(fù)治療師，而大多數(shù)發(fā)達國家每十萬人有60名治療師。巨大的人才缺口難以在短期內(nèi)填補。
在醫(yī)保支付方面，國內(nèi)醫(yī)保支付和海外情況也有所不同。國內(nèi)的醫(yī)保支付正在向康復(fù)傾斜，外骨骼機器人被看作是康復(fù)服務(wù)的重要產(chǎn)品。在北京，移動式機器人輔助下肢步行訓(xùn)練被納入甲類醫(yī)保類別，項目價格為222元一次。2022年4月，國家衛(wèi)健委等部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快推進康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見》，其中新增康復(fù)項目25項，包括軀體智能作業(yè)系統(tǒng)訓(xùn)練、上肢智能反饋訓(xùn)練等。
除了醫(yī)院場景，國內(nèi)外骨骼機器人也在不斷拓展家用場景。程天科技針對行動能力不足的患者開發(fā)了悠扶機器人，在家庭場景中，助行機器人受到醫(yī)保支付的限制較小。
在康復(fù)需求逐漸釋放的國內(nèi)市場，隨著國內(nèi)外骨骼機器人逐漸獲得注冊證，多元化商業(yè)化前景正在逐漸打開。
從1到N，黃金新十年來臨
經(jīng)過十年發(fā)展，國內(nèi)外骨骼行業(yè)也逐漸從追趕者變?yōu)樾袠I(yè)引領(lǐng)者。外骨骼新的十年，行業(yè)發(fā)展趨勢也更加明朗。
首先，面向大眾（C端）的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)將是發(fā)展的趨勢。
王天博士表示：“臨床醫(yī)學(xué)看重以最小的代價解決病患的問題；而康復(fù)是恢復(fù)功能、回歸社會，解決并發(fā)癥和二次復(fù)發(fā)問題，它是伴隨性的解決方案，所以它最大的應(yīng)用場景一定是在C端，患者全生命周期的伴隨性醫(yī)療，這樣他就有了消費的屬性。”
其次，智慧康復(fù)成為趨勢。智慧康復(fù)通過智能化的方式形成網(wǎng)絡(luò)，數(shù)字化的系統(tǒng)可以將技術(shù)、數(shù)據(jù)、診療路徑和管理規(guī)范保持一致，實現(xiàn)康復(fù)治療的數(shù)字化和標準化。
在外骨骼機器人新十年，程天推出“康復(fù)即服務(wù)”的RaaS模式，覆蓋三級康復(fù)終端。
王天博士解釋到：“由于現(xiàn)在康復(fù)醫(yī)學(xué)依然缺乏一體化的評價體系，缺少量化評估的標準，所以很難做到標準化。我們希望利用機器人提供更加標準化的康復(fù)服務(wù)，成為醫(yī)生標準化處方的工具，通過數(shù)字化的系統(tǒng)為患者提供標準化的服務(wù)，有了數(shù)字化的系統(tǒng)才可能實現(xiàn)更好地連接院內(nèi)院外的康復(fù)場景，讓用戶在醫(yī)院、基層和家中都可以獲得個性化的康復(fù)服務(wù)。”
對于數(shù)字化康復(fù)體系的構(gòu)建，程天科技已經(jīng)初具規(guī)模，在程天科技康復(fù)中心的數(shù)字化駕駛艙中，數(shù)據(jù)中心匯總和存儲外骨骼機器人設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘提供基礎(chǔ)，優(yōu)化系統(tǒng)，由專業(yè)醫(yī)療人員標注數(shù)據(jù)，建立康復(fù)知識圖譜。
2022年程天科技也將完善C端產(chǎn)品矩陣。患者可以通過租賃外骨骼機器人、購買康復(fù)服務(wù)的形式，來使用相關(guān)產(chǎn)品。滲透家用場景需要建立完善的服務(wù)體系以及降低成本，而程天科技打通產(chǎn)業(yè)鏈，能夠為C端提供更具性價比的產(chǎn)品。
對于外骨骼機器人來說，五年、十年只是發(fā)展的一小節(jié)點，外骨骼機器人應(yīng)該是一個百年科技，隨著解決方案不斷成熟，未來必將迎來穩(wěn)步增長，最終成為每個人都離不開的“新器官”。
