石油化工、船舶運輸與油氣輸送作為我國國民經濟的支柱產業，直接制約著我國經濟的高速發展。石化儲罐，大型船舶和油氣管道是上述產業的關鍵裝備，為保證其正常安全地運營，需定期對其表面展開檢測與防腐作業。
然而，目前國內外普遍采用的傳統人工作業方式，不僅施工難度大，周期長，而且經濟投入大，而且時常伴有安全事故發生。因此應用機器人替代人工實現自動化檢測與防腐作業已成為行業的迫切需求與發展趨勢。反觀現有的機器人，普遍存在曲率適用性欠佳、運動靈活性不足、無法實現復雜曲面工作表面的全方位靈活運動與障礙跨越等問題，而且機器人在工作中會對船舶、大型儲油罐等造成表面漆膜損傷等外表狀態方面的傷害。
因此，一種基于曲面自適應磁吸四足爬壁機器人面世。此產品采用基于滑移驅動的曲面自適應全方位移動方式，可以適用于各種不平滑的表面，重量輕，負載能力大，對工作表面損傷小，可以進一步解決我國石化儲罐，大型船舶和油氣管道表面檢測與防腐作業等問題。除此以外，產品的足部支點處采用多組可活動軸以及軸承相結合的方式，使支點在接觸面時，每一個支點都能夠進行微小轉動，以達到適應不同曲率平面的目的，還可以通過每個腳部的三組舵機配合轉動現多自由度的旋轉、平移等全方位靈活運動。
根據參考數據計算得出，該產品廣泛應用于化工儲罐、大型船舶、油氣管道等無損檢測與防腐作業領域，在挽回經濟損失的同時也能降低對海洋環境的污染，踐行我國保護環境的基本國策。
