日前，在浙江安吉的一片竹林中，由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一群微型智能空中機(jī)器人，正自如穿梭其間。該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了未知復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人單機(jī)和群體的智能導(dǎo)航、快速避障等一系列核心技術(shù)，將只能在電影中看到的場(chǎng)面帶到現(xiàn)實(shí)世界中。5月5日，相關(guān)成果刊登于《科學(xué)—機(jī)器人》，并被選為當(dāng)期封面論文。
通過前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼，大規(guī)模的機(jī)器人空中編隊(duì)表演能實(shí)現(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而，一旦失去地面計(jì)算機(jī)的控制，這些機(jī)器人群體就會(huì)“群龍無(wú)首”甚至因撞到障礙物而跌落。
經(jīng)過兩年多研究，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊(duì)的飛行系統(tǒng)。單個(gè)空中機(jī)器人只有手掌大小，比一瓶可樂還要輕。
這款新型機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載計(jì)算資源的情況下，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，如在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑、進(jìn)行多智能體通信等。機(jī)器人可以主動(dòng)避開障礙物，實(shí)現(xiàn)群體飛行。
“我們還為空中機(jī)器人打造了一個(gè)智慧大腦。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說(shuō)，盡管處理器只有拇指大小，但是它能獨(dú)立計(jì)算處理飛行過程中產(chǎn)生的海量信息。
相關(guān)論文信息：
https://doi.org/10.1126/scirobotics.abm5954
