取得驗證碼的設備。 圖/廣州日報全媒體記者高鶴濤
廣州日報訊 （全媒體記者盧夢謙）不用擔心“左一把右一把”停不到車位里，現在有機器人“幫忙”停車了。廣州首家AGV機器人智能停車場（以下簡稱“機器人停車場”）經過1個多月的試運行，情況如何？近日，記者來一探究竟。在環城高速奧體段橋下，記者看到，北部停車場已改造完成，AGV機器人智能停車場于11月初投入使用，試運行狀況良好。
“機器人停車場不用自己找車位停車，可以節省很長時間。”市民王先生表示，對于一些“車技”不太好的人，也不用為停不進車位著急了。機器人停車，怎么操作？記者在現場看到，廣州交投集團打造的機器人停車場門口，有10個類似于停車庫的交接口。交接口前的欄桿在識別車牌后抬起，車主將車開進交接口的指定區域后，下車在入口旁邊的機器上輸入手機號取得驗證碼，即可離開，隨后一個類似于平板車的機器人會將汽車連同車下的拖板一同抬起，然后根據后臺大數據的測算，選取最適合的位置，運送到指定卡位上，拖板四角會伸出支架卡在卡位邊緣，完成一次停車。整個過程只需要幾分鐘的時間。
機器人停車，優勢在哪里？與傳統常規停車相比，機器人停車，車主只需要將車放在指定位置即可，無需再去尋找車位。取車時，在設備上輸入驗證碼，就可以等待機器人將車“送”回來，將以往“人找車”變成“車等人”。“車主把車開進指定位置就可以了，之后所有流程都是機器人進行操作。”廣州達泊智能科技有限公司市場策劃鄭綺婷告訴記者，車主還可以在系統里通過手機實現預約排隊存取車輛，節約等待時間。如果遇上高峰期，機器人停車場可以通過后臺對交接口出、入比例進行調整，停車量大的時候開放更多入口，取車量大的時候開放更多的出口，達到平衡。
記者了解到，廣州交投奧體停車場項目智能機器人立體停車庫占地面積3112平方米，采用上下兩層，車位數相較傳統停車位翻了一倍。除了可以停放更多車輛，停車效率也有所提高。通過后臺數據，機器人會計算出最優路徑以及車輛停放的最佳位置。系統后臺處理平均每分鐘3輛，5分鐘內完成處理存取車輛。“系統可以通過車牌進行識別，如果是停放時間長的，一停則停一兩個月的車，機器人會優先將車放在靠里面的位置。”廣州交投集團實業公司項目負責人趙昂迪告訴記者，機器人承重2.5噸，一般家用小汽車都在這個范圍內。
有市民擔憂機器人停車會不會刮花車輛。記者看到，機器人將拖板一同運送到卡位上，不會接觸車輛。同時，機器人具有避障功能，如果遇到障礙物會主動停下繞開，并且在速度上也有控制。機器人會失聯、沒電嗎？“機器人也具有自動充電功能，電量不足會自動前往充電區進行充電。并且，智能AGV停車場的網絡配置有WiFi和4G/5G兩種通信模式。當其中一種模式出現故障時，調度系統和 AGV之間的網絡連接會自動切換至另一種通信模式，保證設備正常運行使用。”項目負責人表示。
機器人停車步驟：
第一步：車主將車放在指定位置即可，無需再去尋找車位。下車時，在入口旁邊的機器上輸入手機號取得驗證碼，即可離開。
第二步：機器人將汽車連同車下的拖板一同抬起，根據后臺大數據測算，選取最適合的位置，運送到指定卡位上。
第三步：取車時，在設備上輸入驗證碼，就可以等待機器人將車“送”回來。
智能AGV停車場Q&A：
1.停車位夠用嗎？
廣州交投奧體停車場項目智能機器人立體停車庫占地面積3112平方米，停車位采用上下兩層，可停車數量是傳統停車位的2倍。
2.機器人停放車輛會讓車主等很久嗎？
機器人會計算出最優路徑和車輛停放的最佳位置，系統后臺處理平均每分鐘3輛，5分鐘內完成處理存取車輛。此外，系統可以通過車牌進行識別，如果停放時間很長，如停一兩個月的，機器人會優先將車放在靠里面的位置。
3.機器人停車會不會刮花愛車？
機器人在停放車輛時會將拖板一同運送到卡位上，不會接觸車輛。同時，機器人具有避障功能，如果遇到障礙物會主動停下繞開，并且在速度上也有所控制。
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60公里環城高速橋下將打造成市民休閑區
橋下空間除了建設升級停車場，還打造成了口袋公園。記者看到，中海康城小學對面，主題為“梅林彩繪”的口袋公園里，一面風動景墻隨著微風吹過而閃著反射的光芒。據悉，此處原是停車場的一部分，停車場退地后，建成一座口袋公園，并且將原有人行道拓寬一倍。“原先有很多來接孩子的家長將車停在路旁等候，造成交通堵塞。現在他們可以把車停在停車場里，可以在口袋公園等著接孩子放學。”此處的口袋公園實現了觀賞性和功能性的統一，既能提升景觀又可以發揮休息休閑的作用。
在靠近廣東奧體中心一側建設的口袋公園則以體育運動為主題，背景板上跑步、打籃球的人物形象充滿動感，夜間亮起燈更是一道亮麗風景線。“我們根據各地段的情況進行改造，這附近居民眾多，停車場和口袋公園可以滿足他們的需求。”項目負責人告訴記者，過去，這里是裸露的停車場，還有建筑垃圾亂停亂放。
總長60公里的環城高速，橋上跑車，橋下也利用起來。記者了解到，廣州交投集團實業公司計劃對集團環城高速橋下資源進行整合開發利用，開展廣州市環城高速橋下空間環城公園景觀提升建設工程項目，主要建設內容為環城高速公路橋底空間景觀改造。環城高速總長度約60公里，分為東、南、西、北四段，穿越廣州越秀、海珠、荔灣、白云、天河區域新老城區，橋底可設計范圍約80萬㎡。將環城高速橋下打造為環城公園綠鏈、環城慢行綠廊、環城活力綠環，計劃打造40余個停車場、6個體育公園、10個濱水公園、20個社區公園及綠地。目前正在進行環城公園石溪段的改造。
