“機器人技術正在深刻改變著人類的生產和生活方式，中國空間站機械臂也助力我們完成了兩次出艙任務。”9月中旬，在北京亦莊開幕的2021世界機器人大會上，神舟十二號飛行乘組3位航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波從中國空間站傳來“太空點贊”。
被表揚的主角，是我國自主研發的大型空間站機械臂。令參觀者驚喜的是，此次大會展出了中國空間站機械臂的同款樣品。
醫療機器人、智能仿生鯊魚、負載機器狗……這屆大會以“共享新成果、共注新動能”為主題，500多款明星產品紛紛登臺亮相，令人耳目一新。
智慧醫療：“機器醫生”撐起半壁江山
走進大會展廳，首先映入眼簾的是一臺在人群中自由穿行的機器人，兩只“耳朵”不停地釋放著霧氣。
原來，這是一款智能消毒滅菌機器人，搭載了“等離子+紫外線”和“霧化+紫外線”兩種模塊。它不僅能一鍵消毒凈化空氣，還可通過內置高精度測溫模塊對人群進行實時體溫監測。
“目前這款智能消毒滅菌機器人，已在國內許多醫院的發熱門診、檢驗科、感染科等場所應用。”展廳工作人員介紹，別看個頭不大，它可是廣大醫療工作者抗疫的得力助手。“機器消毒醫生”可替代醫務工作者，在有患者、醫護人員、醫療廢棄物等高風險區域，沿路徑進行智能殺菌監測，有效降低人員被感染的概率。
“創創，可以幫我掛號嗎？”“可以的，很高興為您服務！”記者在服務機器人演示區看到，預約掛號、預檢分診、導航指引、用藥指導等，原來需要多方問醫的難題，現在只需詢問一臺智能導醫問診機器人便可解決。
如果說前幾屆大會展出的服務機器人中，各領域機器人平分秋色的話，那么參觀這次大會，讓記者感觸最深的是，智能醫療機器人已撐起服務機器人的“半壁江山”。
從病房巡診機器人到康復訓練機器人，從骨科手術機器人到機器人導航CT系統，智慧醫療領域的“機器醫生”們各領風騷，幾乎覆蓋了醫療體系的方方面面，為維護大眾身體健康提供著有力保障。
2019年3月，陸軍軍醫大學西南醫院將機器人手術系統引入血管外科領域，為一名患者成功實施靜脈旁路移植手術，開創了手術機器人在我國血管外科應用的先河。2020年7月，解放軍總醫院成功完成一例國產機器人輔助全膝關節置換手術，標志著在國產機器人輔助外科領域已取得創新性突破。2020年11月，西部戰區總醫院泌尿外科使用第四代“達芬奇”手術機器人，成功為一名軍內患者完成前列腺腫瘤切除術，標志著全軍醫院集中配置的第四代手術機器人正式上崗。
智慧醫療崛起的背后是強有力的技術支撐。在查看一款微創醫療機器人的“名片”時，記者了解到它的“成長足跡”：2014年項目組成立，2016年完成首例動物實驗，2019年完成首例人體實驗，2020年完成多項外科手術，2021年批準上市。
“我國是人口大國，我們的目標是通過研制更多的‘機器醫生’，為大眾生命健康增加更多的‘智能守護者’。”一位智慧醫療企業負責人說。
智慧感知：孕育真假難辨的“機器偵探”
“看上去是條魚，可它真身是臺機器！”大會展區一隅，一條色彩斑斕的“金龍魚”在水池中游弋，逼真的魚鱗、靈巧的尾巴讓觀眾嘖嘖稱奇。在“金龍魚”旁邊，一條體形碩大、身形兇悍的智能仿生鯊魚，更是吸引著參觀者的眼球。
某機器人研發企業工作人員告訴我們，“金龍魚”和“鯊魚”均是我國自主研發的一款低噪聲智能仿生水下機器人。它們的作業水深可達600米，采用吸音材料的外殼和仿生尾鰭推進系統，具有極強的隱身能力。特別是加裝了先進的偵察系統，使它在潛伏水下的同時，還能遂行偵察、目標搜救以及水文監測等任務，堪稱“水下偵探”。
進入大數據時代，我們如何感知未來？或許，在你體驗過這些機器人之后，就會找到答案。
此次大會上，各式各樣的“感知機器人”讓人目不暇接。每款都有其獨到之處：智慧園區巡檢機器人，可通過區域內大數據綜合對比分析，進行火災識別報警、車牌號識別記錄和捕捉可疑人員動態；防爆消防滅火偵察機器人，可通過遠程遙控，用于油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道和地鐵坍塌等災害的搶險救援……
除了民用領域，展廳里的一些軍用偵察感知機器人同樣頗具看點。某企業展示的一款三棲偵察機器人設計模型，體形小、超靜音、高續航，可實現地面越障、旋翼飛行、水下潛游，海、陸、空全域機動偵察。一款身披迷彩的移動靶標機器人，吸引不少游客駐足。據工作人員透露，未來，它能像士兵一樣，攜帶激光交戰系統，在多種復雜地形進行人機戰術射擊訓練，讓實戰化練兵更加高效……
數據無處不在，感知無孔不入。在AI以及物聯網等技術井噴式發展的今天，感知、仿生等技術疊加衍生，逐漸顛覆人類的思維認知。也許在某一天，我們身邊的某一款機器變成了除暴安良的警察，而大洋下的魚兒則變成了狡猾的對手。我們唯一要做的，就是加緊創新趕路，讓目光始終聚焦時代科技前沿。
智慧運輸：“機器快遞員”實現全域投送
未來的運輸會是什么樣子？
請看無人機展區的一個車載移動式全自動機場：一輛搭載起降平臺的越野車和一架工業無人機組成智能機場，場站無人值守，可機動部署、自主生成任務航線；工業無人機也無須飛手管控，可全自主飛行。
機場可移動，無人機也會“思考”，未來的空中運輸幾乎可在地球上任何地方進行。可以說，智能時代的到來，正在讓普通運輸插上智慧翅膀。
近年來，在5G、人工智能等新技術日漸成熟發展的催化作用下，智能分揀、智能配送、智能搬運等大批“機器快遞員”隨之問世，實現了應用場景和市場規模的迅速擴張，一躍成為運輸配送行業的新質主力軍。
此次大會，展出了多款別具特色的新型智慧運輸機器人，足以改變參觀者頭腦中傳統運輸的含義。
一臺智能“機器狗”，基于靈活的關節運動設計和精準重心調配，可實現行走、奔跑和跳躍等多種步態，即便在坡地、臺階等處負重數十公斤前行，一樣如履平地；一款AGV搬運機器人，囊括環境感知、自主導航、容器識別等功能，最大承重達500公斤，堪稱大型倉儲搬運的一把好手。
某企業展出的地面無人機器人，僅行駛部分就涵蓋輪履帶式無人平臺及仿生機器人等多種類型，無論是掛載武器彈藥還是運輸戰備物資，你都能感受到其在戰場復雜地形上的強通過能力。
談及智慧運輸前景，某企業負責人介紹，隨著移動測量、慣性導航、多傳感器融合等技術的不斷積累，采用多傳感器自適應融合算法、環境認知算法、路徑規劃算法、高可靠的控制算法結合，可實現自主導航定位、自主避障、自動充電、自由規劃路線、多車智能調度等功能，“機器快遞員”將更多地代替人類的運輸活動。
