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          國內(nèi)首例機(jī)器人輔助椎弓根螺釘可視化置入手術(shù)在中國醫(yī)大一院完成

             日期:2021-09-06     來源:澎湃新聞    作者:angela     評論:0    
            近日,中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院副院長、骨科主任朱悅教授團(tuán)隊(duì)成功完成了國內(nèi)首例機(jī)器人輔助椎弓根螺釘可視化置入手術(shù)。
           
          常規(guī)骨科機(jī)器人脊柱椎弓根置釘手術(shù)需要根據(jù)術(shù)中規(guī)劃,置入導(dǎo)針,再通過導(dǎo)針置入空心椎弓根螺釘。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助實(shí)心椎弓根釘?shù)闹苯又萌耄鞇偨淌诼?lián)合天璣骨科機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)及威高骨科工程技術(shù)人員研發(fā)了機(jī)器人輔助椎弓根螺釘可視化置入體系,該體系包括可視化注冊平臺(tái),開路、絲攻及置釘工具和相應(yīng)的系統(tǒng)軟件等。
          朱悅教授團(tuán)隊(duì)應(yīng)用該體系微創(chuàng)置釘治療一名腰椎爆裂骨折患者。術(shù)中定位后切開皮膚皮下,剝離至筋膜層顯露術(shù)野。應(yīng)用天璣2.0機(jī)器人操作系統(tǒng)規(guī)劃椎弓根螺釘?shù)闹萌肼肪€,注冊可視化置釘工具。根據(jù)設(shè)計(jì)好的置釘路線,在機(jī)械臂精準(zhǔn)把持下,根據(jù)電腦顯示界面的引導(dǎo),使用可視化置釘工具于皮下經(jīng)肌間完成開路及絲攻操作,最后置入實(shí)心椎弓根螺釘。
          該可視化置釘體系實(shí)現(xiàn)了術(shù)中機(jī)器人輔助椎弓根螺釘開路、絲攻、置釘全程可視化操作,提高了置釘?shù)木珳?zhǔn)性及安全性。解決了骨科機(jī)器人無法配合實(shí)心椎弓根螺釘使用的問題,降低了患者手術(shù)內(nèi)植物費(fèi)用。減少了術(shù)中透視或三維掃描驗(yàn)證的次數(shù),降低了術(shù)中輻射,簡化了手術(shù)流程。機(jī)器人輔助椎弓根螺釘可視化置入體系為完全國產(chǎn)化自主設(shè)計(jì),具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán),實(shí)現(xiàn)了骨科機(jī)器人手術(shù)體系的新跨越,達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
           
           
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