科學家們取得了一項突破，他們成功地發明了微型醫療機器人，可以由人們按照自己的要求控制、操縱，并很快可以用于治療難以觸及的人體內部區域的顯微外科手術。
在過去的數十年內，許多手術已經進展到了微創水平，這使得手術對病人和醫生都更加安全。目前，已經有一些手術機器人進入應用，然而，這些機器人系統往往體積非常大，通常會占據整個房間，而且出于體積限制，難以操作細微的精細組織和結構。
來自賓夕法尼亞州立大學（Pennsylvania State University）和康奈爾大學的科學家的這項最新發明，著重于在醫學中的大規模生產和應用。
研究人員在《自然》雜志上發表了這項突破性的研究成果，題為《電子集成、大規模制造的微型機器人》。
與其余微型機器人不同的是，這是第一個由半導體元件制成的微型機器人。這意味著它們可以使用標準的電子信號行走。
大多數微型機器人使用熱、光學和聲學驅動器執行，與設計的硅制造不兼容。
因此，科學家們促成了一項新的電壓調節電化學執行器的發明，這種致動器可以在低電壓（200微伏）、低功率（10毫微瓦）下工作，并且完全兼容硅處理。
作者寫道，該技術被稱為表面電化學致動器或SEA。
SEA可以執行并將能量轉化為機器人的運動。這種設計使得微型機器人能夠保持持續的力、魯棒性和較小的曲率半徑。
每個機器人都有四條由微型驅動器組成的腿，驅動器與設備底盤上的太陽能電池片相連。當激光束照射在這些片上時，機器人的腿就會彎曲以使其行走。
這些機器人也非常小：大約5微米厚（0.005厘米），40微米寬，40到70微米長。
為了展示它們的潛力，研究人員開發了平版制造和投料指南，以制造原型100微米以下的行走機器人。
這一過程的每一步都是并行執行的，使得他們每4英寸的晶圓片可以生產超過100萬個機器人。
“控制一個微型機器人的感覺可能是你盡可能縮小自己，”該研究的主要作者馬克·米斯金（Marc Miskin）說，他曾是康奈爾大學的博士后研究員。
“我認為，像這樣的機器將帶我們進入各種各樣小得看不見的神奇世界。”
這些機器人足夠小，可以通過一根針將它們成群地注射到人體內。然后，他們可以在途中穿過組織和血液，縫合血管或探測人體靜脈。
就目前而言，他們仍然需要受到外界的控制。但有朝一日，它們可能會配備人工“大腦”和電池，讓它們能夠自主行走。
這項研究結果對于大規模制造、硅基、功能機器人來說是一個重要的進步，因為它們太小了，無法用肉眼分辨。
