在技術高速發展的今天，機器人成為各國競爭的重要指標。除了傳統的工業機器人，大家對于四足機器人的研究也一直是“樂此不疲”。各種“機器狗”不斷的被發明出來，功能也越來越強大。今天小編就為大家盤點一下國內、國外兩大陣營的“機器狗”，看看哪邊的實力更強呢？
國內陣營
彈跳驚人——浙大“絕影”機器狗
浙江大學四足仿生機器人“絕影”早已名聲在外。 “絕影”靠電機驅動，最大負載20千克，最快行走速度為每小時6公里，續航時間2小時。它已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力。
“絕影”的技術優勢正如視頻中展現的，動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環境能表現出很強的適應力。就拿 “踩鋼管”來說，“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列動作快速調整了姿態。這種“連人都未必做得到”的表現，有賴于系統和控制兩方面高效結合。
性能優異——宇樹科技萊卡狗
號稱中國首個四足機器人的“萊卡狗”，重量僅22kg，但其自行研發的電機系統能輸出高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3小時的行走。
下面是宇樹科技模仿波士頓動力拍攝的一段測試視頻，視頻中萊卡狗爬上了斜坡、穿過了石板路，以及再現了那個經典的被測試人員用腳踹的場景。當然，測試的結果是萊卡狗與波士頓動力的BigDog一樣，穩定性表現的很優異。
腳踩“風火輪”——北理哪吒
北理哪吒由北京理工大學運動驅動與控制研究團隊研發，是一款輪式、足式和輪足復合式運動的機器人平臺。該機器人高1.4米，長1.2m，寬1.2m，自重160Kg，總功率15KW，最大能承載300kg。足式運動續航時間1小時，輪式運動續航時間2小時，輪足復合運動續航時間45分鐘。可用于無人作戰、搶險救援、物資運輸、資源勘探等領域。
機器人可以實現四輪驅動的輪式運動。最大運動速度可達30km/h，最大爬坡角度為25°。四個輪子可分別相向轉動45度，實現順時針和逆時針原地旋轉。機器人通過安裝在腳上的觸覺傳感器，可實現不平地面的漫步行走。
軍用狗——北方車輛研究所四足“大狗”
2014年9月，我國自行研制的120千克某型軍用山地四足仿生移動平臺首次被媒體曝光，這種山地四足機器人由中國北方車輛研究所兵器地面無人平臺研發中心研制。該型機器狗的出現標志著，中國在軍用仿生機器人的技術上已經與美軍旗鼓相當，在實用化進展上緊隨美軍步伐。
這只四足大狗主要用于山地及丘陵地區的物資背負、馱運和安防，可以承擔運輸、偵察或打擊任務。另外，在道路設施被破壞較嚴重的災害現場也能發揮作用。平臺自重130kg；任務搭載能力：50kg；最大行駛速度：6km/（平整鋪裝路面）；克服斜坡：30°；續航能力：2h。
“外冷內熱”——山東大學機械狗Billy
山大機器人研究中心的四足機器人中，面向科研教育平臺的Billy已經實現產業化生產。Billy的運動能力是國內同級別同尺寸機器人所無法比擬的，無論是平衡性、坡度訓練,還是適應能力方面。不過粗狂的外表下一顆“溫柔”的心，由于造價較高，這款機器狗主要是面向科研教育，兒童可以跟它對話、講故事，實現簡單的陪伴功能，只是這外形......
機械狗上的高動態伺服壓作動技術，已在其他一些領域得到應用。山大機器人研究中心研發制造的四足機器人，除發動機外，都屬自主研發。核心技術的零部件性能，基本能實現發達國家性能的60%-80%。
國外陣營
名氣在外——波士頓動力Spotmini
SpotMini是Boston Dynamics現有BigDog系列機器人的縮小版本，它的重量約有25公斤（Alpha Dog約108公斤），站立高度大約61厘米。和依賴于水力學的“大狗”不同，它是完全電動的，也是BD旗下最安靜的機械狗，單次充電可運行90分鐘。
