文章來源：雷鋒網
作者/編輯：梁程敏
原文鏈接：https://www.leiphone.com/category/proptech/BBDqkvMgl9o6VSlH.html
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▎“萬科沒有興趣投資跟房地產無關的領域，只有機器人除外。”
2015年，萬科曾對外宣稱：未來重點是與研究機構做“機器人生產”，30%的萬科物業管理員將由機器人來取代。
當年，王石三提轉型，機器人每次必點，豪言壯語，毫不掩飾對機器人的厚愛。說罷的萬科隨后率先入局，大刀闊斧搞起了機器人。
物業機器人“大白”、多次跟隨公司登上世界舞臺的“愛娃”陪伴機器人，以及“不只是有氣質”的巡邏機器人“悟空一號”，更是成為萬科發展史上首款安保機器人。
三年后綠地也投身其中，不同于萬科單打獨斗，稍晚入場的綠地選擇借力。
綠地擬以3億入股深藍科技，并與之合資，一口氣組建了2家機器人子公司：綠地深藍建筑科技和綠地深藍機器人科技，準備在工業機器人、物流機器人、醫療機器人、教育機器人等領域全線作戰。
同年，聞風而動的碧桂園緊隨其后。
碧桂園斥800億巨資成立了“博智林機器人”子公司踏進機器人賽道。
官方數據顯示，截至2021年2月，博智林已經有28款建筑機器人及智能產品通過工地測試，并有18款機器人在超過15個項目中開展商業化試點應用，累積應用施工達80萬㎡。
早在房企之前，已有眾多企業以不同角度切入，并扎根于此：
“盈創建筑”瞄準3D打印的細分市場；“大疆創新”變身輔助地產商進行建筑項目管理的角色；“華蔚物聯”聲稱幕墻清洗、砌磚的專家；“大界機器人”打造“從數字化設計到機器人建造一體化服務”的人設；“廣田機器人”聯手中科院機器人團隊進軍行業。
萬科、綠地、碧桂園一眾房企大佬重金投入，大疆等跨界大佬鏖戰、眾多各有千秋的AI企業，一時間頗有八方來戰之感，好不熱鬧，那么：
●地產機器人能解決什么痛點？
●機器人造房這件事靠譜嗎？
●房企們的地產機器人，是真剛需還是偽需求？
基于以上問題，雷鋒網AI掘金志與業內多位專家進行了交流。
行業有痛點，政策有導向
地產行業正經歷史無前例的陣痛，機器人確能療愈一方。
一是人口紅利逐漸消失，勞動力短缺。
截至2019年底，全國建筑業企業同比增長8.82%；建筑業從業人數比上年末減少135.93萬人，同比下降2.44%。同時老齡化凸顯，勞動力成本不斷提高。
二是建筑行業工作環境惡劣、生產事故頻發：一面是噪聲、灰塵、毒氣等環境危害，一面是高空墜落、坍塌、物體打擊、觸電、窒息、中毒、機械等意外傷害。
安委辦函〔2018〕67號中指出，建筑事故總量已連續9年排在工礦商貿事故第一位，事故起數和死亡人數自2016年起連續“雙上升”。
再者，建筑業勞動生產率低，管理模式、技術設備落后。
建筑業勞動力主要來源于農村務工人員，大多沒有系統的知識儲備和技能培訓，傳統手工作業方式流于粗放。
建筑行業資源需求極為密集，建材使用不能精確控制，營建過程的材料浪費巨大。
也因此，國家在政策上多有導向。
早在2013年年底，工信部就發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，對中國工業機器人產業發展進行了戰略層面的規劃指導。
2016年，在國家在“十三五”規劃中，明確表示支持大力發展機器人技術，大力培育壯大工業機器人、增材制造（3D打印）等產業鏈，推動機器人及智能裝備在建筑行業中的應用。
2018年，工信部、發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，規劃要求，五年內形成我國自己較為完善的機器人產業體系。
但這就夠了嗎？
市場不大，落地很難
房企們搶灘的建筑機器人市場，其實并不大。
根據新思界調研數據，2018年全球建筑機器人銷售量1150臺左右，預計到2025年全球建筑機器人年銷售量或將達到3200臺左右，市場規模達2.3億美元。
也就是說，如今的建筑機器人，可能才不到15億元的市場規模，全球建筑機器人數量也極其有限。
“盡管機器人代替人力去進行高危高難的建筑行為是未來趨勢。但短時間內，建筑機器人在規模應用仍面臨諸多難題。”
業內機器人專家陳啟明告訴AI掘金志，建筑機器人要大范圍代替人力作業，還受到技術成熟、成本控制、智能化程度以及人才等各種因素的影響。
▎研發技術不成熟，核心零部件依賴進口是“卡脖子”問題。
最核心的是技術問題，無論是機器人的開發還是使用，目前中國都沒有統一的行業標準，且不成熟。
陳啟明提到，一些初創型建筑機器人公司為了搶占市場，在沒有完整的技術規劃、成熟的研發體系、專業的職業培養的情況下趕進度，對核心技術研發不足，送去工地的樣機常常因為出現撞墻或者趴窩等問題而被召回。
硬件方面，現有的機器人對外界環境抗干擾性能較差，常因外部磨損影響施工精度；軟件方面，控制系統也不理想，對建筑機器人的動作調整有限，響應速度也不高。
同時，中國起步晚、技術不成熟，建筑機器人核心零部件大部分從日本、德國等國家進口，其中精密減速器70%以上從日本進口，而這些零部件占到機器人整體生產成本的72%左右。
▎智能化程度不高，在建筑工地等非可控環境下的表現不盡人意。
阿里資深研發工程師王黎指出，建筑機器人并不如預期的智能。
在工廠等受控環境中，機器人能夠出色執行重復性的任務，是通過將機器人納入預制構件的大規模制造，由此顯著提升生產效率。
然而，建筑工地遠非一個可控的環境。建筑施工現場環境復雜，具有很強的動態性，被障礙物包圍、在深溝以及在腳手架上移動作業是機器人的常態。任務和周圍的環境都容易發生系統的變化。
避障和移動對建筑機器人在傳感識別、機器人視覺系統、三維空間運動規劃、事件處理控制算法、人機交互等智能技術方面都提出了很高的要求。
不僅如此，在具備移動、感知周圍環境、以及接收和處理數據能力之外，機器人還需要處理笨重或者沉重的負載，如重達數噸的橫梁；也需處理易碎的材料，如瓷磚或者玻璃等。
眼下的技術，難以讓機器人具備如此多功能。
▎研發產出比、行業知識是關鍵。
建筑機器人市場容量小，而算法投入大，研發成本要足夠低，邊際成本足夠低，建筑機器人才有實現的可能，否則業務難以實現閉環。
以現在深度學習的技術，初步素材積累的工作量驚人。
更重要的是，在垂直領域，關鍵的門檻不是AI算法能力，而是行業知識。
算力、算法、數據技術壁壘之外，「場景、應用、知識」成了決定算法能否真正落地的關鍵點。
比如識別不同的建筑物品，需要了解各種建筑場景下需要的各種物品，還需要模擬測試環境和測試集。
這些都需要長期深耕行業，深入到一線，在現場交互，獲得具體場景的認知。
▎研究人才的匱乏，從根源上限制了建筑機器人的發展和落地。
“建筑機器人之父”周惠興曾說：“現在是進入建筑機器人這個行業的最好時機，因為這個行業缺乏人才。”
與其說是最好的時機，不如說是從頭開始的攻堅時期。
清華大學、同濟大學、北京建筑大學等高校從2018年起陸續開設了智能建造相關專業的本科，但目前國內還沒有畢業生。
2014年起有些職業院校開設了工業機器人技術專業或方向，但主要定位于培養機器人操作、運維、營銷方面的人才。
2016年，機器人工程專業在國內本科院校首屆招生，與智能建造專業一樣起步較晚，就業人才數量很少。
可見，目前建筑機器人領域人才是極其缺乏的，尤其是在研究開發方面。
“目前，無論現實技術還是可用人力非常難以滿足建筑機器人的行業發展需求。”王黎說道。
機器人造房子還有多遠？
▎可以不是“機器人”，而是“機器人化”。
張啟明認為，對現有的建筑施工設備進行機器人化改造，是發展建筑機器人技術并使其快速投入應用的一條捷徑。
例如，對于建筑用工程施工車輛，如挖據機、推土機、壓路機等，可結合自主導航與避障、路徑規劃與運動控制、智能環境感知、無人駕駛等技術對其進行改造。
通過改造，能夠實現操作的遙控化、半自主化，甚至完全自主化。
參照這一模式， 亦可考慮對塔吊、起重機等工具進行遙操作改造，通過遠程遙控操作解除施工人員的安全威脅。
張啟明還指出，目前研發的很多機器人技術均屬于通用技術。
例如，在環境感知與建模方面，可利用無人飛行器(UAV)、輪式/履帶機器人等移動平臺搭載激光雷達，結構光攝像頭、3D視覺等環境感知設備，結合多源信息融合、同時定位與地圖創建(SLAM) 等環境建模技術，實現建筑物內外結構及周邊環境的3D建模。
再如，基于機械手，加上移動機器人底盤搭建的通用移動操作平臺，有望替代人工完成諸如砌筑、抹灰、平整、拋光、編織、鋪貼、鉆孔等多種操作。
“當然，由于建筑業有其獨有的特殊性，通用技術不可能解決所有問題。”他補充道。
為了能夠實現智能建造，根據行業特性研發專用建筑機器人，是極其必要的。
例如，“3D打印建筑機器人”的突出代表“輪廓工藝”技術，針對房屋施工的各種特殊需求，進行針對性地設計，最終才成就了該系統直接打印包括水電管線在內的完整房屋的能力。
又例如，噴漿機器人、ERO混凝土回收機器人等，均是針對建筑業的特殊需要定制研發的。
路漫漫其修遠兮
既然市場不大，落地又很難，為什么房企還有如此陣仗？
其實，房企在轉型中也是摸著石頭過河，擼起袖子拓荒。
要找新的出路，房企逃不過“開源”和“節流”兩條路。
房企們的開源之路五花八門，恒大造車，萬科養豬，還有融創進軍醫療，佳兆業搞電競，旭輝發展教育，綠地投身金融等等。
如何節流？降本增效必定繞不開科技，以地產為本的房企們，建筑機器人算得上離節流最近的一條路之一。
又或者，以建筑機器人為出發點，以絲滑地切入到其他機器人市場。
畢竟，建筑機器人的市場不大，但是整個機器人的市場卻有700百億，比如做餐飲機器人的碧桂園正是其中一員。
距離第一個搞機器人房企的萬科已經過去6年了，如今萬科機器人水花漸少，似乎偃旗息鼓。
“萬科40%員工都是機器人”能否實現暫不得而知，不過現任萬科董事長郁亮倒是曾明確表示：“做了三年沒做成的新業務就不要再做了。”
再看綠地集團當初要與深藍科技高舉高打的物流、醫療、教育以及工業等系列機器人，聲音也逐漸變得微弱。
而碧桂園，創始人楊國強三顧茅廬才挖來的機器人大牛沈崗，寄予厚望要做全球最強的機器人公司，結果一年后沈崗就離開了。
這背后也許是房企的“市場與效率”，技術的“深度與高度”的之間不可調和的矛盾。
路漫漫其修遠兮，建筑機器人產品的研發還有行業拓展才剛起步。
對于房企而言，用機器人代替人力也許是一個方向和趨勢，但距離規模落地還很遠。
可以預見的是：未來，機器人底層技術與計算機視覺的快速突破，能夠讓機器人運動控制變得更加精準實時且操作簡易。
加上來自社會、產業龍頭企業以及大量優秀人才的關注，建筑機器人將很可能引發新一輪建造智能化的發展。
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