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          探秘世界技能大賽移動機器人項目在鄂集訓基地

             日期:2021-07-14     來源:極目新聞    作者:emma     評論:0    
                 極目新聞記者 柯稱

            攝影記者 黃士峰

            實習生 劉清清

            視頻剪輯 何婷

            通訊員 黃晶

            六七平方米的賽道里,機器人穿梭于木板隔出的幾個“倉庫”中,找到并拿起“貨物”,搬運到指定地點放下……7月12日,雖已放暑假,武漢交通職業(yè)學院移動機器人創(chuàng)新班里仍一片忙碌。該校不久前被人社部確定為第46屆世界技能大賽移動機器人項目“中國集訓基地”,目前正緊張調試設備,等待國家集訓隊的到來。

            鐘雷(右一)在講解移動機器人

            “別看這個機器人個頭不大,它總共有1800多個零件。參賽選手的第一項任務,就是要在4小時內把零件組裝成機器人。”該校電子與信息工程學院青年教師鐘雷介紹,比賽時零件是統(tǒng)一提供的標準件,但選手也有一定的自由發(fā)揮空間,根據(jù)任務需求組裝出個性化的機器人。

            組裝只是最基礎的第一步。鐘雷介紹,該賽項一共要比拼4天,隨后3天,選手還要通過編程讓機器人完成自動任務、手動任務和全新場景任務。該賽項真正比拼的是機器人準確辨識目標物、抓取放入零件車、運送到指定地點的效率和準確性,也就是眼力、腦力和行動能力。

            明年比賽用機器人將有不同模樣

            “選手只有3次機會可以調試程序,目標物的放置與零件車位置稍有不匹配,就會導致失敗,甚至模具倒塌。”鐘雷介紹,對選手而言,編程部分仍然是最考驗技術的。他透露,明年舉行的世賽中,賽道將設置為醫(yī)院的場景,機器人的搬運目標將變?yōu)椴〈材P汀?/span>

            武漢交通職業(yè)學院電子與信息工程學院院長胡迎九介紹,全國共有6個移動機器人項目中國集訓基地,分別側重訓練機械、電子控制、軟件開發(fā)、系統(tǒng)更新改造、算法程序等方面。該校作為湖北唯一基地,目前擁有7套智能移動機器人、7套標準世賽賽道,正在進一步完善訓練軟硬件和后勤保障措施,等待國家集訓隊和各校指導教師的到來。


          年世賽湖北選拔賽現(xiàn)場

            據(jù)了解,該校電子信息專業(yè)是省內強勢專業(yè)。負責技術指導工作的鐘雷老師,因學生時代多次在技能大賽中獲獎,于2015年留校任教,此后他帶領學生拿下多項省級、國家級機器人賽事的前三名。2020年,武交院承辦世界技能大賽移動機器人項目湖北省選拔賽,該校參賽隊伍也順利入圍全國選拔賽,為該校成功申辦世賽中國集訓基地打下了堅實基礎。
           
           
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